Cảm biến quét Laser 2D LMS511-21100 Lite SICK – LiDAR ngoài trời 80 m, IP67, Ethernet TCP/I
Sơ lược:
LMS511-21100 Lite là cảm biến LiDAR 2D ngoài trời của SICK, tầm quét xa đến 80 m, góc quét 190°, công nghệ 2-echo, chuẩn IP67 và giao tiếp Ethernet. Đây là phiên bản Lite tối ưu chi phí cho AGV/AMR, logistics, giám sát chu vi và các ứng dụng ngoài trời yêu cầu độ tin cậy cao.
Tổng quan cảm biến quét Laser 2D LMS511-21100 Lite
LMS511-21100 Lite thuộc dòng LMS5xx của SICK, sử dụng công nghệ Time-of-Flight (ToF) để quét 2D với độ chính xác cao. Thiết bị được trang bị bộ gia nhiệt tích hợp, nhiều lớp bộ lọc tín hiệu (Fog filter, Particle filter…) và khả năng thiết lập 4 trường giám sát độc lập. Nhờ đó, cảm biến duy trì hiệu suất ổn định trong môi trường ngoài trời khắc nghiệt: mưa, sương mù, bụi bẩn và ánh sáng mạnh.
Thông số nổi bật:
- Phạm vi làm việc: 0.2 m … 80 m; 26 m (vật phản xạ 10%)
- Góc quét ngang: 190°, phân giải góc 0,25° / 0,5° / 1°
- Multi-echo: xử lý đồng thời 2 tín hiệu phản xạ
- Truyền thông: Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s), RS-232, RS-422, USB
- Chuẩn bảo vệ: IP65/IP67, nhiệt độ hoạt động –30°C đến +50°C
Thông số kỹ thuật LMS511-21100 Lite
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
LMS511-21100 Lite |
| Part No. |
1054154 |
| Variant / Resolution |
Lite / High Resolution |
| Ứng dụng |
Outdoor, Indoor |
| Nguồn sáng |
Infrared (905 nm, ± 10 nm) |
| Cấp độ laser |
1 (EN/IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (theo phương ngang) |
190° |
| Tần số quét |
25 Hz/ 35 Hz/ 50 Hz/ 75 Hz |
| Độ phân giải góc (theo phương ngang) |
0.25°/ 0.5°/ 1° |
| Phạm vi làm việc |
0.2 m … 80 m |
| Phạm vi quét (với hệ số phản xạ 10%) |
26 m |
| Độ chính xác đo lường |
± 12 mm |
| Số lượng tín hiệu phản xạ được xử lý |
2 |
| Thời gian phản hồi |
≥ 13 ms |
| Sai số hệ thống |
± 25 mm (1 m … 10 m)
± 35 mm (10 m … 20 m) |
| Sai số thống kê |
7 mm (1 m … 10 m)
9 mm (10 m … 20 m) |
| Số trường giám sát |
4 fields |
| Kịch bản giám sát đồng thời |
4 |
| Bộ lọc |
Echo filter; Fog filter; Particle filter; Average filter; Glare filter |
| Truyền thông |
Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s), RS-232, RS-422, USB (OPC DA) |
| Đầu vào số |
2 (Digital) |
| Đầu ra số |
3 (digital) |
| Điện áp cấp |
24 V DC, ± 20 % |
| Tiêu thụ công suất |
22 W, + 55 W heating (typical) |
| Chuẩn bảo vệ |
IP65 (EN 60529, Section 14.2.7)
IP67 (EN 60529, Section 14.2.7) |
| Kích thước (D×R×C) |
160 mm x 155 mm x 185 mm |
| Khối lượng |
3.7 kg |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
| Kết nối |
4 x đầu nối tròn M12 |
| Nhiệt độ hoạt động |
–30 °C … +50 °C |
| Nhiệt độ bảo quản |
–40 °C … +70 °C |
| Khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường |
70.000 lx |
| MTBF / MTTFD |
> 100 năm |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA CoC, China RoHS, cTUVus, Regulation EU 2023/2854 |
Nguồn: SICK Datasheet LMS511-21100 Lite (Part No. 1054154). Download datasheet
Ứng dụng LMS511-21100 Lite trong công nghiệp
- AGV/AMR và phương tiện tự hành ngoài trời: Cung cấp dữ liệu quét 2D chính xác với tầm xa lên đến 80 m, hỗ trợ định vị, nhận biết môi trường, tránh chướng ngại vật và điều hướng tự động cho AGV/AMR hoạt động trong nhà máy, kho bãi, cảng biển và khu vực logistics ngoài trời.
- Giám sát khu vực và phát hiện đối tượng: Sử dụng để giám sát chu vi, phát hiện sự hiện diện và di chuyển của phương tiện, hàng hóa, máy móc trong các khu vực rộng (non-safety monitoring). Phù hợp cho việc theo dõi hoạt động trong bãi container, kho hàng ngoài trời và khu vực sản xuất.
- Đo mức vật liệu và giám sát băng tải: Độ chính xác cao (±12 mm) cho phép đo mức liên tục vật liệu rời trong silo, bể chứa hoặc giám sát dòng chảy trên băng tải lộ thiên.
- Logistics và quản lý cảng biển: Hỗ trợ kiểm soát lưu lượng phương tiện ra vào, định vị container, đo kích thước hàng hóa và tối ưu hóa quy trình logistics ngoài trời nhờ khả năng chống ảnh hưởng của sương mù và thời tiết.
- Phân loại và nhận dạng đối tượng: Thu thập dữ liệu điểm đám mây (point cloud) với tần số quét cao để phân loại hàng hóa, nhận dạng hình dạng xe tải, pallet hoặc đo kích thước đối tượng trên dây chuyền tự động.
AUMI đã cung cấp LMS511-21100 Lite cho nhiều dự án AGV ngoài trời, hệ thống giám sát logistics và quản lý kho bãi tại các nhà máy sản xuất tại Việt Nam.
So sánh LMS511-21100 Lite với LMS511-20100S01 PRO
| Thông số |
LMS511-21100 Lite |
LMS511-20100S01 (PRO) |
| Part No. |
1054154 |
1065168 |
| Variant/ Resolution power |
Lite/ High Resolution |
PRO/ High Resolution |
| Thời gian phản hồi |
≥ 13 ms |
≥ 10 ms |
| Tần số quét |
25 Hz/ 35 Hz/ 50 Hz/ 75 Hz |
25 Hz/ 35 Hz/ 50 Hz/ 75 Hz/ 100 Hz |
| Phân giải góc (min.) |
0,25° |
0,042° (interlaced) |
| Phạm vi làm việc max |
80 m |
80 m |
| Số echoes |
2 |
5 |
| Field sets |
4 |
10 |
| Evaluation cases |
4 |
10 |
| Đầu vào |
2 (digital) |
4 (Digital, encoder (HTL), synchronization) |
| Đầu ra |
3 (digital) |
6 (digital) |
| CAN interface |
Không |
Có |
Kết luận:
- LMS511-21100 Lite là lựa chọn kinh tế cho các ứng dụng giám sát ngoài trời, AGV/AMR, logistics và bảo vệ chu vi với tầm quét 80 m, 2-echo và 4 trường giám sát.
- LMS511-20100S01 PRO phù hợp cho các hệ thống yêu cầu độ phân giải cực cao, xử lý tới 5 echoes, nhiều vùng giám sát và khả năng tích hợp nâng cao thông qua CAN Interface, phục vụ các ứng dụng điều hướng và phân tích đối tượng phức tạp.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. LMS511-21100 Lite có tầm quét tối đa bao nhiêu?
LMS511-21100 Lite có tầm quét tối đa 80 m và đạt 26 m với vật thể có hệ số phản xạ 10%.
Q2. LMS511-21100 Lite có hoạt động ngoài trời được không?
Có. Thiết bị được thiết kế cho môi trường Indoor và Outdoor, đạt chuẩn IP65/IP67, tích hợp bộ gia nhiệt và bộ lọc sương mù.
Q3. LMS511-21100 Lite hỗ trợ giao thức truyền thông nào?
Thiết bị hỗ trợ Ethernet TCP/IP, UDP/IP, RS-232, RS-422 và cổng USB (Mini USB) phục vụ cấu hình và truyền dữ liệu.
Q4. LMS511-21100 Lite có phù hợp cho AGV và AMR không?
Có. Cảm biến thường được sử dụng cho AGV/AMR ngoài trời, định vị phương tiện, chống va chạm và giám sát khu vực logistics.
Q5. LMS511-21100 Lite khác gì so với LMS511-20100S01 PRO?
Phiên bản PRO hỗ trợ 5 echoes, độ phân giải tới 0.042°, 10 field sets, CAN Interface và tần số quét lên tới 100 Hz, trong khi bản Lite tập trung vào hiệu quả chi phí cho các ứng dụng tiêu chuẩn.
Liên hệ mua cảm biến quét Laser 2D LMS511-21100 Lite
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
