Camera 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK – Cảm Biến Thị Giác 3D Machine Vision Chính Hãng
Sơ lược:
- 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle là giải pháp thị giác 3D hoàn chỉnh của SICK, tối ưu cho ứng dụng robot gắp hàng trên băng tải (Belt Pick).
- Sử dụng công nghệ laser triangulation 3D, tốc độ quét lên đến 46.000 profile/giây và độ lặp lại chỉ 8 µm.
- Dải làm việc rộng 430–1.445 mm, phù hợp với nhiều chiều cao lắp đặt và băng tải kích thước lớn.
- Hỗ trợ GigE Vision và GenICam, dễ dàng tích hợp với robot công nghiệp và phần mềm machine vision.
- Lý tưởng cho logistics, kho hàng tự động, đo kích thước kiện hàng và kiểm tra chất lượng 3D trên băng tải.
3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK là bộ giải pháp thị giác 3D hoàn chỉnh dựa trên dòng Ruler3000, sử dụng nguyên lý laser triangulation 3D với cảm biến CMOS công nghệ ROCC độc quyền của SICK, nổi bật với dải làm việc 430–1.445 mm, tốc độ quét 46.000 profile/s, độ lặp lại 8 µm và giao tiếp GigE Vision chuẩn công nghiệp.
1. Tổng quan 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK
3D Belt Pick Ruler3000 Bundle là giải pháp machine vision 3D hoàn chỉnh của SICK, được tối ưu hóa đặc biệt cho ứng dụng Belt Pick – hệ thống robot nhận dạng và gắp hàng từ băng tải chuyển động – một trong những bài toán phổ biến và phức tạp nhất trong logistics và kho hàng tự động hóa hiện đại.
Thiết bị thuộc dòng Ruler3000 – dòng camera 3D profile cao cấp nhất của SICK, sử dụng nguyên lý laser triangulation (tam giác đo laser) kết hợp với Global Shutter CMOS. Global Shutter thu toàn bộ frame cùng một lúc, đảm bảo không có hiệu ứng cuộn màn (rolling shutter artifact) khi đối tượng hoặc camera chuyển động nhanh – yếu tố quyết định độ chính xác trong ứng dụng belt pick với băng tải tốc độ cao. Bộ cảm biến CMOS tích hợp công nghệ ROCC độc quyền của SICK tăng cường khả năng đo trong điều kiện ánh sáng môi trường thay đổi, bộ lọc bandpass đỏ loại bỏ hiệu quả ánh sáng nền.
5 thông số nổi bật:
- Tốc độ quét: 46.000 profile 3D/giây (ROI giảm) – dẫn đầu phân khúc, phù hợp băng tải tốc độ cao
- Dải làm việc: 430 – 1.445 mm – linh hoạt cho nhiều chiều cao lắp đặt khác nhau
- Độ lặp lại: 8 µm (3σ) – độ chính xác đo lường xuất sắc cho robot picking
- Trường nhìn: đến 1.200 mm × 345 mm (tại khoảng cách ví dụ), rộng đến 1.680 mm tại khoảng cách tối đa
- Chuẩn giao tiếp: GigE Vision / GenICam – tích hợp dễ dàng với mọi phần mềm machine vision và robot
2. Thông số kỹ thuật 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Mã sản phẩm |
3D Belt Pick Ruler3000 Bundle – Part No. 1128736 |
| Dòng sản phẩm |
Ruler3000 – 3D Machine Vision SICK |
| Công nghệ đo |
3D Laser Triangulation |
| Chế độ thu |
Streaming (liên tục) |
| Hiệu chỉnh |
Pre-calibrated – hiệu chỉnh sẵn từ nhà máy SICK |
| Loại shutter |
Global Shutter – không có hiệu ứng cuộn màn |
| Dải làm việc (Working range) |
430 mm – 1.445 mm |
| Trường nhìn ví dụ (FOV) |
1.200 mm × 345 mm |
| Chiều rộng tại khoảng cách tối thiểu |
540 mm (tại 430 mm) |
| Chiều rộng tại khoảng cách tối đa |
1.680 mm (tại 1.445 mm) |
| Chiều cao đo tối đa |
1.015 mm |
| Chế độ phơi sáng |
Linear và HDR (High Dynamic Range) |
| Nguồn sáng |
Laser đỏ tích hợp, 660 nm ±15 nm |
| Cấp laser |
Class 2 (EN 60825-1:2014+A11:2021; IEC 60825-1:2014) |
| Đồng bộ dữ liệu |
Free running / Encoder triggered / External triggering |
| Loại đo lường |
3D measurement, Scatter measurement, Reflectance measurement |
| Lọc ánh sáng môi trường |
Có (Red bandpass filter) |
| Adapter Scheimpflug |
Tích hợp sẵn |
| Bộ cảm biến hình ảnh |
CMOS với công nghệ ROCC của SICK, M30 |
| Tốc độ quét (profile/s) |
46.000/s (ROI giảm) | 7.000/s (full format) |
| Điểm dữ liệu mỗi profile |
3.200 điểm |
| Độ lặp lại |
8 µm (3σ) |
| Độ phân giải Z (chiều cao) |
33 µm – 265 µm (tùy khoảng cách làm việc) |
| Độ phân giải X (chiều rộng) |
246 µm – 710 µm (tùy khoảng cách làm việc) |
| Giao tiếp |
Ethernet UDP/IP – GigE Vision Standard |
| Tốc độ truyền dữ liệu |
≤ 1 Gbit/s |
| Đầu vào/ra |
4× I/O có thể cấu hình (HIGH = 10–28,8 V) |
| Encoder interface |
RS-422 5 V, 2× HTL single-ended |
| API phần mềm |
GenAPI, GenTL, SICK GenIStream (proprietary) |
| Phần mềm cấu hình |
Stream Setup (hỗ trợ Windows 10) |
| Nguồn cấp |
24 VDC ±10%, ripple < 5 Vpp |
| Công suất tiêu thụ |
≤ 12 W |
| Vật liệu kết nối |
M12 – Nickel-coated brass |
| Vật liệu vỏ |
Nhôm (Aluminum) |
| Màu vỏ |
Xanh dương (Blue) |
| Vật liệu kính cửa sổ |
Kính nổi phủ chống phản xạ (Float glass, anti-reflective) |
| Trọng lượng |
2,3 kg |
| Kích thước (D×R×C) |
336 mm × 77 mm × 138 mm |
| Cấp bảo vệ |
IP65 và IP67 (IEC 60529) |
| Cấp bảo vệ điện |
Protection class III |
| Nhiệt độ hoạt động |
0°C – +50°C (không ngưng tụ) |
| Nhiệt độ bảo quản |
–30°C – +70°C (không ngưng tụ) |
| Chịu sốc |
15 g, 3 chu kỳ mỗi trục |
| Chịu rung |
5 g, 10 Hz – 150 Hz (EN 60068-2-6) |
| Chứng nhận |
GigE Vision, GenICam |
| Nguồn gốc |
SICK AG, Waldkirch, Đức |
*Thông số từ Data Sheet 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle
3. Ứng dụng 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle trong công nghiệp
Với tốc độ 46.000 profile/s, dải làm việc rộng 430–1.445 mm và độ lặp lại 8 µm, giải pháp này được thiết kế tối ưu cho:
- Hệ thống Belt Pick – Robot nhặt hàng từ băng tải: Ứng dụng chính của bundle này. Camera 3D Ruler3000 quét liên tục băng tải, tạo bản đồ 3D của các vật thể đang di chuyển theo thời gian thực. Robot sử dụng dữ liệu 3D để xác định chính xác vị trí, hướng (orientation), hình dạng của từng vật thể và tính toán điểm gắp tối ưu. Áp dụng trong logistics e-commerce, phân loại hàng hóa, xử lý bưu kiện.
- Đo kích thước 3D sản phẩm trên băng tải (100% inline): Tốc độ 46.000 profile/s cho phép đo 100% sản phẩm trên băng tải mà không cần dừng máy. Chiều cao, chiều rộng, thể tích trích xuất theo thời gian thực phục vụ kiểm soát chất lượng tự động và tính cước logistics.
- Phát hiện khuyết tật bề mặt 3D: Dữ liệu Scatter và Reflectance kết hợp với dữ liệu 3D phát hiện vết nứt, bavia, lồi lõm, vật liệu dư trên bề mặt sản phẩm. Áp dụng trong ngành ô tô, điện tử, thực phẩm đóng gói và in ấn.
- Kho hàng tự động và logistics thông minh: Dải làm việc đến 1.445 mm tương thích với nhiều chiều cao lắp đặt khác nhau trên băng tải kho hàng. GigE Vision chuẩn tích hợp trực tiếp với phần mềm robot picking (ROS, HALCON, COGNEX…) và WMS (Warehouse Management System).
- Cổng đo kích thước kiện hàng tự động: Kết hợp nhiều Ruler3000 để tạo cổng đo 3D tự động đo kích thước kiện hàng (dài × rộng × cao) phục vụ tính cước vận chuyển và phân loại tự động theo kích thước.
4. So Sánh 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK và V3DU3-060RM21A SICK
| Tiêu chí |
3D Belt Pick Ruler3000 Bundle (V3DU3-120RM21A / Bundle 1445mm) |
V3DU3-060RM21A |
| Phạm vi làm việc |
430 mm – 1.445 mm |
395 mm – 815 mm |
| Vùng quan sát điển hình |
~1.200 mm x 345 mm |
~500 mm x 290 mm |
| Ứng dụng chính |
Belt Pick (nhặt hàng trên băng chuyền rộng, tốc độ cao) |
Ứng dụng 3D trung bình, băng chuyền hẹp hơn |
| Tốc độ quét |
46.000 profiles/s (ROI giảm)
7.000 profiles/s (full) |
46.000 profiles/s (ROI giảm) 7.000 profiles/s (full) |
| Độ phân giải điển hình (Z) |
33 µm – 265 µm |
20 µm – 71 µm |
| Độ lặp lại |
~6.6 – 8 µm |
~8 µm |
| Độ phân giải X |
246 µm – 710 µm |
168 µm – 313 µm |
| Kích thước (LxWxH) |
336 x 77 x 138 mm |
336 x 65 x 128 mm |
| Tính năng nổi bật |
Bundle sẵn cho Belt Pick, hiệu chuẩn sẵn, encoder trigger tối ưu |
Phiên bản tiêu chuẩn, FOV nhỏ hơn |
| Giá tham khảo |
Cao hơn (Bundle đầy đủ) |
Thấp hơn |
Khuyến nghị chọn sản phẩm:
- Chọn 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle (1445mm) nếu băng chuyền của bạn rộng (trên 600–800 mm), cần vùng quét lớn và ứng dụng picking robot tốc độ cao.
- Chọn V3DU3-060RM21A nếu băng chuyền hẹp hơn, khoảng cách lắp gần (dưới 800 mm) và muốn tiết kiệm chi phí.
5. Câu hỏi thường gặp về 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK (FAQ)
Q1: 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK giá bao nhiêu?
A: Đây là giải pháp machine vision 3D cao cấp, giá phụ thuộc vào cấu hình và phụ kiện kèm theo. Liên hệ AUMI qua hotline 0917 991 589 để nhận báo giá tốt nhất và tư vấn giải pháp Belt Pick phù hợp với yêu cầu ứng dụng cụ thể của bạn.
Q2: 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle có thể tích hợp với robot nào?
A: Giao tiếp GigE Vision và API GenTL/GenAPI mở chuẩn cho phép tích hợp với tất cả các robot công nghiệp phổ biến (KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, Universal Robots, Doosan, OMRON…) thông qua phần mềm vision và middleware robot picking tiêu chuẩn.
Q3: Tốc độ băng tải tối đa mà Ruler3000 Bundle xử lý được là bao nhiêu?
A: Với 46.000 profile/s, Ruler3000 xử lý được băng tải tốc độ rất cao. Tốc độ tối đa phụ thuộc vào kích thước vật thể nhỏ nhất cần phát hiện và độ phân giải yêu cầu. AUMI hỗ trợ tư vấn tính toán cụ thể cho từng ứng dụng.
Q4: Bundle khác gì so với camera Ruler3000 đơn lẻ?
A: Bundle là gói giải pháp hoàn chỉnh đã tối ưu hóa cho ứng dụng Belt Pick, bao gồm camera Ruler3000, phần mềm Stream Setup và phụ kiện cần thiết, giúp tiết kiệm thời gian tích hợp và đảm bảo hiệu suất tối ưu. Ruler3000 đơn lẻ là camera 3D thuần túy, cần tự cấu hình và tích hợp thêm.
Q5: Mua 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
A: AUMI là đại lý chính hãng SICK tại Việt Nam, chuyên cung cấp giải pháp machine vision và camera công nghiệp SICK với CO/CQ, bảo hành chính hãng và hỗ trợ kỹ thuật tích hợp. Liên hệ hotline 0917 991 589 để được tư vấn giải pháp Belt Pick hoàn chỉnh.
Liên hệ mua 3D Belt Pick Ruler3000 Bundle SICK chính hãng
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Long Biên
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Quận Tân Bình
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
🔗Datasheet chính thức
🔗Xem tất cả sản phẩm SICK tại AUMI
🔗Tham khảo thêm các dòng Cảm Biến Công Nghiệp khác
