Bộ Mã Hóa Vòng Quay Tuyệt Đối AHS/AHM36 SICK
Sơ lược
- Tích hợp dễ dàng vào các môi trường, điều khiển khác nhau với các giao tiếp IO-link, CANopen và SSI
- Khả năng chống chịu với môi trường xung quanh cao do thiết kế vỏ thép không gỉ và cấp bảo vệ IP69K (Inox versions)
- Kích thước vỏ 36 mm encoder tuyệt đối với maximum 26 bits (singleturn: 14 bits multiturn: 12 bits)
- Cấp bảo vệ IP65 – IP69K (tùy phiên bản)
AHS/AHM36 là dòng bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối (absolute encoder) siêu nhỏ gọn của SICK, thiết kế servo flange Ø36mm lắp trực tiếp lên động cơ servo. Dòng AHS36 là encoder đơn vòng (singleturn), AHM36 là đa vòng (multiturn) với độ phân giải tối đa 14 bit singleturn × 12 bit multiturn (16.384 × 4.096). Giao tiếp SSI tần số clock lên đến 2 MHz, thời gian khởi tạo chỉ 100 ms giúp hệ thống khởi động nhanh. Trọng lượng siêu nhẹ 0,12 kg, moment quán tính chỉ 2,5 gcm² phù hợp cho các ứng dụng servo tốc độ cao, robot nhỏ gọn, máy đóng gói và thiết bị y tế tại Việt Nam.
Thông Số Kỹ Thuật AHS/AHM36
| Nhóm thông số kỹ thuật |
Thông số chi tiết |
Giá trị |
| Cơ khí |
Thiết kế |
Singleturn / Multiturn |
| Loại trục |
Trục đặc, mặt bích servo
Trục đặc, mặt bích lắp mặt
Trục rỗng kín (không xuyên suốt)
Phiên bản đặc biệt |
| Trục đặc, mặt bích servo |
6 mm With flat
8 mm With flat
10 mm With flat
1/4″ With flat
3/8″ With flat
6 mm for adaption on 1.25 m wire draw |
| Trục đặc, mặt bích lắp mặt |
6 mm With flat
8 mm With flat
10 mm With flat
3/8″ With flat
1/4″ With flat
10 mm With flat |
| Trục rỗng kín (không xuyên suốt) |
6 mm Front clamp
8 mm Front clamp
10 mm Front clamp
3/8″ Front clamp
1/4″ Front clamp |
| Kết nối |
Cáp kết nối |
Đầu nối đực M12, 4 chân
Cáp 4 lõi
Đầu nối đực M12, 5 chân
Cáp 5 lõi
Đầu nối đực M12, 8 chân
Cáp 8 lõi
Phiên bản đặc biệt |
| Chuẩn giao tiếp |
IO-Link
CANopen
SSI
SAE J1939 (depends on variant) |
| Độ phân giải (Singleturn) |
IO-Link (lập trình được) |
4,096 (12 bit) / 16,384 (14 bit) |
| CANopen (lập trình được) |
4,096 (12 bit) / 16,384 (14 bit) |
| SSI (không lập trình) |
360 / 720 / 512 (9 bit) / 1,024 (10 bit) / 2,048 (11 bit) / 4,096 (12 bit) / 8,192 (13 bit) / 16,384 (14 bit) |
| SSI (lập trình được) |
4,096 (12 bit) / 16,384 (14 bit) |
| Độ phân giải tổng (Multiturn) |
IO-Link (lập trình được) |
12 bit × 12 bit / 14 bit × 12 bit |
| CANopen (lập trình được) |
12 bit × 12 bit / 14 bit × 12 bit |
| SSI (không lập trình) |
8–14 bit × 12 bit (256 → 16,384 × 4,096) |
| SSI (lập trình được) |
13 bit × 12 bit / 14 bit × 12 bit |
| Cài đặt / Lập trình |
Phương thức |
PLC Engineering Tool / SOPAS / Tool lập trình chuyên dụng |
Kích Thước Của AHS/AHM36
Sơ Đồ Kết Nối Của AHS/AHM36
Ứng Dụng AHS/AHM36 Trong Hệ Thống Servo
Với thiết kế siêu nhỏ gọn Ø36mm và trọng lượng chỉ 0,12 kg, AHS/AHM36 là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng servo yêu cầu không gian hạn chế:
- Robot nhỏ gọn và AGV: Encoder lắp trực tiếp trên trục servo motor của robot di động tự hành (AGV), robot gắp đặt PCB. Moment quán tính chỉ 2,5 gcm² giúp servo phản hồi nhanh, giảm thời gian gia tốc/giảm tốc. Tần số clock 2 MHz đảm bảo đọc vị trí tức thì ngay cả ở tốc độ cao.
- Máy đóng gói và máy in: Gắn lên trục cuốn film, trục dập nhiệt trong máy đóng gói thực phẩm, dược phẩm. Độ phân giải 12 bit x 12 bit cho phép điều khiển chính xác độ căng film, vị trí cắt dập. Thời gian khởi tạo 100 ms giúp máy sẵn sàng nhanh sau khi bật nguồn.
- Thiết bị y tế: Encoder lắp trên trục động cơ của máy nội soi, máy phẫu thuật robot. Trọng lượng nhẹ 0,12 kg không tạo tải trọng cho cánh tay robot y tế. IP65 – IP69K (tùy phiên bản) chống bụi, chống nước phù hợp môi trường phòng mổ vô trùng.
- Máy dệt và máy thêu: Theo dõi vị trí trục chính, trục cuộn sợi trong máy dệt tự động. Gia tốc góc lên đến 500.000 rad/s² chịu được rung động cao tần từ kim thêu tốc độ nhanh. Tuổi thọ 360 triệu vòng quay đảm bảo hoạt động liên tục nhiều năm.
So Sánh AHS36 vs AHM36 – Chọn Encoder Nào?
| Tiêu chí |
AHS36 (Singleturn) |
AHM36 (Multiturn) |
| Đo vị trí |
Trong 1 vòng quay |
Qua nhiều vòng quay |
| Độ phân giải |
lên đến 14 bit (16.384) |
14 bit × 12 bit |
| Nhớ vị trí khi mất điện |
Không (reset về 0) |
Có (battery-less) |
| Ứng dụng phù hợp |
Máy in, máy thêu, robot xoay |
AGV, máy đóng gói, robot y tế |
*Lưu ý: Nếu servo motor chỉ xoay trong phạm vi nhỏ hơn 360° (ví dụ trục xoay máy in), chọn AHS36 tiết kiệm chi phí. Nếu servo quay liên tục nhiều vòng (ví dụ trục cuốn film trên AGV), chọn AHM36 để tránh mất vị trí khi ngắt điện.
Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)
AHS/AHM36 có tương thích với servo motor của hãng nào?
Hoàn toàn tương thích với servo motor có servo flange Ø36mm như Panasonic A5/A6 series, Delta ASDA-A2, Mitsubishi MR-J4, Yaskawa Sigma-7. Encoder lắp trực tiếp lên mặt bích motor bằng 4 vít M3, không cần adapter.
=> Tìm hiểu thêm: Động cơ servo là gì? Nguyên lý, cấu tạo và cách chọn
Tần số clock 2 MHz có nghĩa là gì?
Tần số clock 2 MHz cho phép encoder truyền dữ liệu nhanh gấp đôi so với encoder SSI 1 MHz. Trong thực tế, với mỗi lần đọc cần khoảng 24–26 xung clock, encoder có thể đạt ~70.000 lần cập nhật vị trí/giây, đảm bảo phản hồi nhanh và chính xác cho điều khiển vòng kín.
Encoder có cần khớp nối (coupling) không?
Không cần. AHS/AHM36 sử dụng servo flange lắp trực tiếp lên motor, trục encoder ghép vào trục motor qua đầu nối cứng (solid shaft coupling) có sẵn. SICK khuyến nghị sử dụng khớp nối linh hoạt (flexible coupling) nếu trục motor có độ lệch trục > 0,05 mm để tránh hao mòn vòng bi.
Encoder có chịu được nhiệt độ cao không?
Có. Nhiệt độ hoạt động –20°C đến +70°C (phiên bản tiêu chuẩn) phù hợp hầu hết môi trường công nghiệp tại Việt Nam. Lưu ý: Khi tốc độ cao (>3.000 rpm), encoder tự tăng nhiệt khoảng 3,5 K mỗi 1.000 rpm – cần tính toán nhiệt độ môi trường tổng cộng.
=> Tìm hiểu thêm: Encoder là gì? Cấu tạo và cách chọn chuẩn công nghiệp
Mua AHS/AHM36 Chính Hãng Ở Đâu?
AUMI là đại lý phân phối chính thức SICK tại Việt Nam, cung cấp AHS/AHM36 với đầy đủ CO/CQ, tem nhãn chính hãng, bảo hành toàn cầu. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, tư vấn lựa chọn model và khớp nối phù hợp với servo motor của bạn. Liên hệ ngay 0917 991 589 để nhận báo giá và tài liệu kỹ thuật chi tiết.
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
📍 Địa chỉ AUMI:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Long Biên
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Quận Tân Bình
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường, TP Đà Nẵng, Việt Nam
🔗Data sheet chính thức
