Cảm biến quét Laser 2D TiM571-9950101S01 SICK – LiDAR 25 m, Ethernet TCP/IP, IP67
Sơ lược:
TiM571-9950101S01 là cảm biến quét laser 2D LiDAR thuộc dòng TiM5xx của SICK. Sản phẩm sử dụng công nghệ HDDM, phạm vi quét lên đến 25 m (8 m tại 10% remission), góc quét 270°, giao tiếp Ethernet TCP/IP, đạt chuẩn IP67. Đây là giải pháp lý tưởng cho AGV/AMR, robot di động, giám sát khu vực và định vị trong môi trường công nghiệp trong nhà và ngoài trời.
Tổng quan Cảm biến quét Laser 2D TiM571-9950101S01 SICK
TiM571-9950101S01 được thiết kế để thu thập dữ liệu khoảng cách thời gian thực và tạo mặt cắt môi trường 2D, hỗ trợ điều hướng, phát hiện vật cản và lập bản đồ SLAM. Nhờ công nghệ HDDM độc quyền, cảm biến duy trì độ chính xác cao ngay cả trong điều kiện ánh sáng mạnh lên đến 80.000 lx. Với vỏ bảo vệ IP67, dải nhiệt độ rộng (–25 °C đến +50 °C), kết nối Ethernet tích hợp và trọng lượng nhẹ (250 g), thiết bị phù hợp cho các ứng dụng tự động hóa đòi hỏi độ tin cậy cao mà không yêu cầu chứng nhận an toàn chức năng (không phải safety sensor).
Thông số nổi bật:
- Phạm vi làm việc tối đa: 25 m; phạm vi quét tại 10% remission: 8 m
- Góc quét ngang: 270°
- Chuẩn bảo vệ: IP67 (IEC 60529)
- Nhiệt độ hoạt động: –25 °C đến +50 °C
- Giao tiếp: Ethernet TCP/IP, USB Micro
Thông số kỹ thuật TiM571-9950101S01 SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
TiM571-9950101S01 |
| Part Number |
1079742 |
| Ứng dụng |
Indoor, Outdoor |
| Nguyên lý đo |
HDDM |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (Infrared) – 850 nm |
| Cấp độ laser |
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (theo phương ngang) |
270° |
| Độ phân giải góc (theo phương ngang) |
0,33° |
| Tần số quét |
15 Hz |
| Phạm vi làm việc |
0,05 m … 25 m |
| Phạm vi quét tại 10% remission |
8 m |
| Điện áp cấp nguồn |
9 V DC … 28 V DC |
| Tiêu thụ công suất |
Typ. 4 W |
| Dòng ngõ ra |
≤ 100 mA |
| Đầu vào số |
0 |
| Đầu ra số |
1 (PNP, “SYNC”/”Device Ready”) |
| Truyền thông |
Ethernet TCP/IP, USB (Micro USB) |
| Thời gian phản hồi |
1 scan, typ. 67 ms; 2 scans, ≤ 134 ms (1) |
| Sai số hệ thống |
± 60 mm (2) |
| Sai số thống kê |
< 20 mm (2); < 10 mm(3) |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25 °C … +50 °C (IEC 60068-2-14:2009) |
| Nhiệt độ lưu trữ |
–40 °C … +75 °C (IEC 60068-2-14:2009) |
| Kết nối |
1 x “Ethernet” connection, cable, with RJ45 male connector (1 m)
1 x “Power/Synchronization output” connection, 5-wire cable with open end (1 m)
1 x Micro USB female connector, type B |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
| Kích thước (D × R × C) |
60 mm × 60 mm × 86 mm |
| Trọng lượng |
250 g (không tính cáp) |
| Khả năng chống nhiễu ánh sang môi trường |
80.000 lx |
| MTBF |
> 100 năm |
| MTTFd |
100 năm |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA CoC, China RoHS, cTUVus, Regulation EU 2023/2854 |
Ghi chú:
(1) Tại phạm vi làm việc +45° đến +225°; tối đa 150 ms trong phạm vi –45° đến +45°.
(2) Giá trị điển hình tại 90% remission đến tầm quét tối đa; giá trị thực phụ thuộc điều kiện môi trường.
(3) Giá trị điển hình tại 10% remission đến tầm quét 6 m; giá trị thực phụ thuộc điều kiện môi trường
Nguồn: SICK Data Sheet TiM571-9950101S01 (Part No. 1079742), cập nhật 29/04/2026. Download datasheet link.
Ứng dụng TiM571-9950101S01 trong công nghiệp
- Điều hướng AGV / AMR: TiM571-9950101S01 cung cấp dữ liệu quét 2D liên tục ở tầm 25 m, hỗ trợ robot tự hành xây dựng bản đồ SLAM và tránh vật cản trong thời gian thực trên mặt bằng nhà máy và kho vận.
- Giám sát vùng ngoài trời: Thiết kế IP67 và dải nhiệt độ –25 °C đến +50 °C cho phép triển khai ngoài trời, phát hiện xâm nhập hoặc kiểm soát lối vào ở khu vực cổng, bãi container và sân công nghiệp.
- Lập bản đồ môi trường và định vị robot di động: Kết hợp với phần mềm xử lý điểm đám mây, cảm biến hỗ trợ định vị chính xác cho robot phục vụ, robot kiểm tra kết cấu hoặc thiết bị di động tự động.
- Giám sát vùng và phát hiện vật cản: TiM571 hỗ trợ phát hiện sự hiện diện của vật thể trong khu vực giám sát để phục vụ điều hướng robot, quản lý luồng di chuyển hoặc kích hoạt các chức năng điều khiển của hệ thống. Thiết bị không được sử dụng cho các ứng dụng bảo vệ người yêu cầu chứng nhận an toàn chức năng.
- Đo hình dạng và phân loại vật thể: Dữ liệu đám mây điểm 2D với độ phân giải góc 0,33° cho phép phân tích biên dạng, phân loại kiện hàng và đo kích thước trên băng tải.
Lưu ý: TiM571-9950101S01 là cảm biến đo lường và giám sát công nghiệp thông thường. Thiết bị không phải safety sensor và không được sử dụng cho các ứng dụng bảo vệ người yêu cầu SIL hoặc Performance Level (PL).
So sánh TiM571-9950101S01 và TiM581-2050101
| Tiêu chí |
TiM571-9950101S01 |
TiM581-2050101 |
| Part Number |
1079742 |
1099504 |
| Nguyên lý đo |
HDDM |
HDDM+ |
| Phạm vi làm việc (max.) |
25 m |
25 m |
| Góc quét |
270° |
270° |
| Tần số quét |
15 Hz |
15 Hz |
| Kết nối |
RJ45 cable (1m) + 5-wire open end + Micro USB |
M12 (Ethernet 4-pin female + Power/Sync 5-pin male) + Micro USB |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 |
IP67 |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25 °C – +50 °C |
–25 °C – +50 °C |
| Ứng dụng phù hợp |
AGV, robot, tích hợp nhanh |
OEM, hệ thống dùng chuẩn M12 |
Kết luận: TiM571-9950101S01 và TiM581-2050101 có hiệu năng quét tương đương với phạm vi làm việc 25 m, góc quét 270° và tần số quét 15 Hz. Khác biệt chủ yếu nằm ở công nghệ đo và kiểu kết nối. TiM571 sử dụng HDDM cùng cáp RJ45 tích hợp, phù hợp cho các dự án AGV và tích hợp nhanh. Trong khi đó, TiM581 ứng dụng HDDM+ và chuẩn kết nối M12 công nghiệp, thích hợp cho các hệ thống OEM yêu cầu độ bền cơ học và tiêu chuẩn hóa đấu nối cao hơn.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. TiM571-9950101S01 có phải là cảm biến an toàn (Safety Laser Scanner) không?
Không. TiM571-9950101S01 là cảm biến quét laser 2D dùng cho đo lường và giám sát công nghiệp thông thường. Thiết bị không đạt các chứng nhận an toàn chức năng như SIL hoặc PL.
Q2. Tầm quét thực tế của TiM571-9950101S01 là bao nhiêu?
Cảm biến có phạm vi làm việc tối đa 25 m. Với vật thể có hệ số phản xạ thấp 10%, khoảng cách quét điển hình đạt khoảng 8 m.
Q3. TiM571-9950101S01 hỗ trợ những giao thức truyền thông nào?
Thiết bị hỗ trợ Ethernet TCP/IP thông qua đầu nối RJ45 tích hợp cáp và Micro USB để cấu hình, chẩn đoán hoặc bảo trì.
Q4. TiM571-9950101S01 phù hợp với những ứng dụng nào?
Thiết bị thường được sử dụng cho AGV, AMR, robot di động, phát hiện vật cản, lập bản đồ môi trường và giám sát khu vực trong nhà hoặc ngoài trời.
Q5. Sự khác biệt giữa TiM571 và TiM581 là gì?
Hai model có hiệu năng quét tương đương. Điểm khác biệt chính nằm ở công nghệ đo (HDDM và HDDM+) và kiểu kết nối (RJ45 tích hợp cáp trên TiM571 so với đầu nối M12 trên TiM581).
Liên hệ mua cảm biến quét Laser 2D TiM571-9950101S01
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
