Cảm Biến Quét Laser 2D TiM SICK – LiDAR Công Nghiệp Cho Robot AGV, AMR Và Tự Động Hóa
Sơ lược:
Cảm biến quét Laser 2D TiM SICK là dòng LiDAR công nghiệp nhỏ gọn, nhẹ (90-250g), được thiết kế tối ưu cho phát hiện vật thể, tránh va chạm và điều hướng robot AGV/AMR trong môi trường tự động hóa. Với công nghệ HDDM/HDDM+ và nhiều phiên bản từ TiM1xx đến TiM7xx, TiM mang lại giải pháp linh hoạt, chi phí hợp lý cho kho vận, logistics và sản xuất.
Tổng quan Cảm biến quét Laser 2D TiM SICK
Dòng TiM của SICK là nền tảng LiDAR 2D đa năng chuyên cung cấp field evaluation (đánh giá vùng giám sát) và/hoặc measurement data output theo thời gian thực. Thiết bị sử dụng công nghệ Time-of-Flight kết hợp thuật toán HDDM/HDDM+ để đảm bảo phát hiện ổn định ngay cả trong bụi bẩn, ánh sáng mạnh (đến 80.000 lx) hoặc điều kiện khắc nghiệt. Danh mục phong phú với các variant khác nhau về tầm quét (đến 25m), góc quét (200°-270°), giao tiếp (Ethernet, IO-Link, USB…) giúp người dùng dễ dàng chọn model phù hợp ngân sách và yêu cầu ứng dụng.
Thông số nổi bật:
- Tầm quét tối đa: lên đến 25 m (tùy variant)
- Góc quét (Aperture angle): 200° đến 270°
- Độ phân giải góc: 0.33° đến 1° (tùy variant)
- Chuẩn bảo vệ: IP65 / IP67 (tùy variant)
- Trọng lượng nhẹ: 90 g đến 250 g – lý tưởng cho ứng dụng di động
Thông số kỹ thuật Cảm biến quét Laser 2D TiM SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Nguyên lý đo |
Time-of-Flight (TOF) – Optical |
| Công nghệ xử lý |
HDDM+ / HDDM (tùy variant) |
| Ứng dụng |
Indoor / Outdoor (tùy variant) |
| Góc quét ngang |
200° … 270° (tùy variant) |
| Tầm làm việc tối đa |
0.05 m – 25 m (tại độ phản xạ > 90% – Tùy variant) |
| Tầm quét tại 10% remission |
1.2 m … 8 m (tùy góc và variant) |
| Tần số quét |
14.5 Hz / 15 Hz (tùy variant) |
| Độ phân giải góc |
0.33° – 1° |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25°C … +50°C
–25°C … +50°C (IEC 60068-2-14:2009) |
| Khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường |
80.000 lx |
| Chuẩn bảo vệ |
IP65 / IP67 (tùy variant) |
| Trọng lượng |
90 g – 250 g (tùy variant) |
| Ngõ ra số |
PNP / NPN / Push-pull (tùy variant) |
| Giao tiếp truyền thông |
Ethernet, IO-Link, USB, Serial |
| Số bộ trường (Field sets) |
1 – 16 (tùy variant) |
Nguồn: SICK Product Overview TiM 2026. Download datasheet
Các dòng sản phẩm TiM – Phân loại theo tính năng
| Dòng |
Ứng dụng tích hợp |
Tầm quét |
IP |
Giao tiếp |
| TiM1xx |
Field evaluation |
Đến 3 m |
IP65 |
IO-Link |
| TiM3xx |
Field evaluation |
Đến 10 m |
IP65/67 |
Serial, IO-Link |
| TiM5xx |
Measurement data output |
Đến 25 m |
IP65/67 |
Ethernet |
| TiM7xx |
Field eval. + Measurement output |
Đến 25 m |
IP67 |
Ethernet, USB |
| TiM-S |
Field eval. (safety-rated) |
Đến 25 m |
IP67 |
Ethernet, USB |
| TiM-P |
Programmable (tùy chỉnh) |
Đến 25 m |
IP67 |
Ethernet, USB |
Ứng dụng Cảm biến quét Laser 2D TiM trong công nghiệp
- Robot tự hành AMR/AGV: TiM cung cấp dữ liệu đo liên tục để robot xác định vị trí, tránh va chạm và lập bản đồ môi trường (SLAM). Phù hợp cho kho hàng tự động, nhà máy logistics và dây chuyền sản xuất linh hoạt.
- Robot dịch vụ (Service Robot): Sử dụng trong khách sạn, bệnh viện, siêu thị để hướng dẫn đường đi, tránh chướng ngại vật và tương tác an toàn với người dùng.
- Giám sát khu vực và vùng hoạt động thiết bị: TiM được sử dụng để phát hiện sự hiện diện của vật thể hoặc phương tiện trong các khu vực vận hành, hỗ trợ cảnh báo, điều khiển lưu thông và tối ưu hóa quy trình tự động hóa. Chức năng field evaluation cho phép giám sát nhiều vùng làm việc khác nhau theo cấu hình ứng dụng..
- Phát hiện & đo lường vật thể: Đo kích thước pallet, xác định vị trí vật thể trên băng tải, kiểm tra profil đối tượng trong ứng dụng logistics và sản xuất.
- Xe nâng tự động (Forklift AGV): Tránh va chạm và định hướng trong môi trường kho xưởng có ánh sáng thay đổi và bề mặt đa dạng.
So sánh dòng TIM với dòng LMS1xx
| Tiêu chí |
Dòng TiM SICK |
Dòng LMS1xx SICK |
| Phân khúc |
LiDAR 2D đa năng, chi phí tối ưu |
LiDAR 2D hiệu suất cao |
| Ứng dụng |
Indoor / Outdoor (tùy variant) |
Indoor/ Outdoor/ Security (tùy variant) |
| Tầm quét tối đa |
Đến 25 m (> 90% remission) |
Đến 50 m (90% remission) |
| Góc quét |
Đến 270° |
Đến 270° |
| Độ phân giải góc |
0,33° – 1° |
Tới 0,25° |
| Tần số quét (max) |
15 Hz (tùy variant) |
50 Hz |
| Công nghệ đo |
HDDM / HDDM+ (tùy variant) |
HDDM+ |
| Giao tiếp |
Ethernet, USB, IO-Link, Serial |
Ethernet, Serial, CAN |
| Trọng lượng |
90 g … 250 g (tùy variant) |
1.1 kg |
| Ứng dụng chính |
AGV/AMR, giám sát khu vực, di động |
Logistics, mapping chính xác, security |
Kết luận:
Dòng TiM phù hợp cho các ứng dụng phát hiện vật thể, giám sát vùng hoạt động và điều hướng AGV/AMR với chi phí đầu tư hợp lý và khả năng tích hợp linh hoạt. Trong khi đó, dòng LMS1xx phù hợp hơn cho các hệ thống định vị, mapping và đo lường yêu cầu tốc độ quét cao cùng độ phân giải góc tốt hơn.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. Cảm biến quét Laser 2D TiM SICK dùng để làm gì?
TiM được sử dụng để phát hiện vật thể, điều hướng AGV/AMR, giám sát khu vực, tránh va chạm và đo khoảng cách trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp.
Q2. Dòng TiM có thể hoạt động ngoài trời không?
Một số model TiM hỗ trợ ứng dụng ngoài trời với chuẩn bảo vệ IP67 và công nghệ HDDM+, giúp giảm ảnh hưởng của ánh sáng môi trường và điều kiện thời tiết.
Q3. TiM có phải là cảm biến an toàn (Safety Laser Scanner) không?
Không. Ngoại trừ TiM-S có chức năng safety giới hạn, các model TiM khác là cảm biến đo lường và giám sát công nghiệp. Nếu cần chức năng an toàn đạt chuẩn SIL hoặc PL, nên sử dụng các dòng safety laser scanner chuyên dụng của SICK.
Q4. TiM có thể sử dụng cho robot AGV và AMR không?
Có. TiM là một trong những dòng LiDAR phổ biến cho AGV và AMR nhờ góc quét rộng 270°, dữ liệu thời gian thực và khả năng tích hợp với các hệ điều khiển robot.
Q5. Nên chọn TiM hay LMS cho ứng dụng robot?
TiM phù hợp cho robot di động, tránh va chạm và giám sát vùng hoạt động. LMS phù hợp hơn khi cần khoảng cách đo xa hơn, tốc độ quét cao hơn hoặc yêu cầu dữ liệu định vị chi tiết.
Liên hệ mua cảm biến quét Laser 2D TiM
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
