Trang chủ » Sản phẩm » Cảm biến dạng kìm Fork WFS3-40B41CA71 SICK | AUMI

Đối tác phân phối Liên hệ: 0917 991 589

Cảm biến dạng kìm Fork WFS3-40B41CA71 SICK

Thương hiệu

Trạng thái Còn hàng

Giá: Vui lòng liên hệ

(Gọi điện - Chat Zalo - Gửi Email)

Độ rộng khe 3 mm; Độ sâu khe 42 mm; Truyền thông IO-Link; Nguồn sáng LED, Infrared light; Ngõ ra Push-pull: PNP/NPN Light/dark switching; Kiểu kết nối Male connector M8, 4-pin;

Hỗ trợ trực tuyến

Gọi

Chat Zalo

Tin nhắn

Tải Datasheet

WFS3-40B41CA71 SICK là cảm biến dạng kìm Fork, độ rộng khe 3 mm, độ sâu khe 42 mm, truyền thông IO-Link, nguồn sáng LED, Infrared light, ngõ ra Push-pull: PNP/NPN, kiểu kết nối male connector M8, 4-pin, kích thước nhỏ gọn cho phép dễ dàng lắp đặt trong máy dán nhãn sản phẩm trên dây chuyền tốc độ cao, dễ điều chỉnh và ổn định trong môi trường công nghiệp tự động hóa.

Nguyên lý hoạt động	Optical detection principle
Kích thước (Rộng x Cao x Sâu)	10 mm x 25 mm x 64.3 mm
Độ rộng khe	3 mm
Độ sâu khe	42 mm
Nguồn sáng	LED, infrared, Infrared light
Phát hiện nhãn	✔
Vật thể nhỏ nhất có thể phát hiện (MDO)	Gap between Labels / Size of labels: 2 mm
Phương thức điều chỉnh	Teach-in button, cable (Teach-in, sensitivity, light/dark switching, key lock, Teach-in dynamic)
Chế độ dạy (Teach-in)	1-point teach-in 2-point teach-in Teach-in dynamic
Truyền thông	IO-Link
Điện áp cấp	10 V DC … 30 V DC
Thời gian khởi tạo	40 ms
Tần số chuyển mạch	15 kHz
Thời gian đáp ứng	≤ 46 µs
Độ dao động thời gian	17 µs
Ngõ ra số	Push-pull: PNP/NPN
Chế độ chuyển mạch	Light/dark switching
Kiểu kết nối	Male connector M8, 4-pin
Vật liệu vỏ	PA (glass-fiber reinforced)
Nhiệt độ môi trường hoạt động	–20 °C … +60 °C

Xem tất cả sản phẩm SICK tại AUMI

Tham khảo thêm các dòng cảm biến dạng kìm For SICK khác

Xem thông tin chi tiết sản phẩm trên website chính thức của SICK

Cảm Biến Dạng Kìm Fork WFS3-40B41CA71 SICK 3mm Push-Pull

1. Sơ lược:

Khoang kìm 3mm siêu mỏng, chuyên dụng cho phát hiện nhãn và vật thể mỏng trên băng chuyền tốc độ cao.
Ngõ ra Push-Pull PNP/NPN tích hợp – kết nối linh hoạt với cả PLC dùng PNP lẫn NPN mà không cần thay đổi phần cứng.
Hỗ trợ IO-Link V1.1 – cho phép giám sát chất lượng tín hiệu theo thời gian thực, cấu hình tham số từ xa, tích hợp vào hệ thống Industry 4.0.
Tần số chuyển mạch 15 kHz và thời gian đáp ứng ≤ 46 µs – đảm bảo phát hiện chính xác ngay cả ở tốc độ dây chuyền cao.
Teach-in 3 chế độ (1-point, 2-point, dynamic) – thiết lập ngưỡng phát hiện nhanh chóng, phù hợp với nhiều loại nhãn và vật liệu khác nhau.
Vỏ PA gia cường sợi thủy tinh, chuẩn IP65 – bền bỉ trong môi trường có bụi, độ ẩm và hóa chất nhẹ.
Độ tin cậy cao: MTTFD 97 năm – đảm bảo uptime tối đa cho dây chuyền sản xuất liên tục.
Chức năng Smart Task ‘Counter + debouncing’ tích hợp sẵn trong cảm biến, giảm tải lập trình cho PLC.

2. Mô Tả Tổng Quan Sản Phẩm

Cảm biến dạng kìm (fork sensor) WFS3-40B41CA71 của SICK là thiết bị cảm biến quang học thuộc dòng WFS – Fork Sensors, được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng phát hiện nhãn (label detection) trên băng chuyền, dây chuyền đóng gói, in ấn và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Sản phẩm sử dụng nguyên lý phát hiện quang học với nguồn sáng LED hồng ngoại, kết hợp khoang kìm rộng 3mm và sâu 42mm, cho phép phát hiện vật thể nhỏ nhất đạt 2mm (khoảng cách giữa các nhãn). Đặc biệt, cảm biến hỗ trợ giao tiếp IO-Link V1.1, cho phép giám sát và cấu hình từ xa thông qua hệ thống điều khiển trung tâm.

Với ngõ ra kiểu Push-Pull (PNP/NPN), điện áp nguồn 10–30 VDC, và chuẩn bảo vệ IP65, WFS3-40B41CA71 phù hợp cho nhiều môi trường công nghiệp từ dây chuyền sản xuất thực phẩm, dược phẩm đến điện tử và in ấn.

3. Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết

3.1. Thông Số Cơ Bản

Tên sản phẩm	WFS3-40B41CA71
Mã đặt hàng	6058651
Thương hiệu	SICK AG
Dòng sản phẩm	WFS – Fork Sensors
Nguyên lý hoạt động	Quang học (Optical detection)
Kích thước (W x H x D)	10 mm × 25 mm × 64.3 mm
Chiều rộng kìm (Fork width)	3 mm
Chiều sâu kìm (Fork depth)	42 mm
Nguồn sáng	LED, ánh sáng hồng ngoại (Infrared)
Phát hiện nhãn (Label detection)	Có (✔)
Kích thước vật thể nhỏ nhất (MDO)	2 mm (khoảng cách giữa các nhãn / kích thước nhãn)

3.2. Điện & Ngõ Ra

Điện áp nguồn	10 VDC … 30 VDC
Ripple	< 10%
Dòng tiêu thụ	20 mA (không tải)
Thời gian khởi động	40 ms
Tần số chuyển mạch	15 kHz
Thời gian đáp ứng	≤ 46 µs
Độ ổn định thời gian đáp ứng	± 20 µs
Jitter	17 µs
Ngõ ra chuyển mạch	Push-pull: PNP/NPN
Mức điện áp ngõ ra	PNP/NPN High = UV – <2V / Low: ≤ 2V
Dòng ngõ ra tối đa	100 mA
Chế độ chuyển mạch	Light/dark switching
Độ trễ ngắt (Switch-off delay)	0 / 8 / 16 / 32 / 65 / 130 / 260 / 520 ms (cấu hình qua IO-Link)
Bảo vệ mạch	Chống đảo cực nguồn; bảo vệ ngắn mạch ngõ ra Q
Cấp bảo vệ điện	Class III

3.3. IO-Link

Phiên bản IO-Link	IO-Link V1.1
VendorID	26
DeviceID (HEX)	8000B0
DeviceID (DEC)	8388784
Chu kỳ (Cycle time)	2.3 ms

3.4. Điều Chỉnh & Dạy Học (Teach-In)

Phương thức điều chỉnh	Nút Teach-in, cáp (Teach-in, sensitivity, light/dark switching, key lock, Teach-in dynamic)
Chế độ Teach-in	1-point teach-in; 2-point teach-in; Teach-in dynamic
Smart Task	Time measrêmnt + debouncing

3.5. Cơ Học & Môi Trường

Vật liệu vỏ	PA (sợi thủy tinh gia cường – glass-fiber reinforced)
Trọng lượng	Khoảng 36 g
Nhiệt độ hoạt động	–20°C … +60°C (không uốn cong dưới 0°C)
Nhiệt độ bảo quản	–30°C … +80°C
Khả năng miễn nhiễm ánh sáng môi trường	≤ 10.000 lx
Chuẩn bảo vệ (IP)	IP65
Chống sốc	Theo EN 60068-2-27
Kết nối	Male connector M8, 4-pin

3.6. Thông Số An Toàn (≤ 5 ms)

MTTFD	97 năm
DCavg	0%

4. Ứng Dụng Tiêu Biểu

Cảm biến dạng kìm WFS3-40B41CA71 được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sau:

Phát hiện và đếm nhãn (label) trên cuộn băng trong ngành in ấn và đóng gói.
Kiểm soát giấy và nhãn trong máy dán nhãn tự động (labeling machine).
Phát hiện vật liệu mỏng (film, băng dán, tờ giấy) trong ngành điện tử và dược phẩm.
Ứng dụng đếm sản phẩm (counting) kết hợp chức năng Smart Task tích hợp.
Giám sát đứt băng tải / cuộn vật liệu trong dây chuyền sản xuất liên tục.
Tích hợp vào hệ thống IO-Link master để theo dõi trạng thái cảm biến và phân tích dữ liệu sản xuất.

5. Phụ Kiện Được Khuyến Nghị

Loại phụ kiện	Mô tả	Model / Part No.
Bộ gá lắp	WFS mounting rod, thẳng, kèm 2 vít cố định, chất liệu thép/nhôm	BEF-M12GF-A (2059414)
Đầu nối cảm biến	M8, 4-pin, thẳng, A-coded, đầu terminal vít	STE-0804-G (6037323)
Cáp cảm biến 5m	M8 4-pin thẳng → đầu dây hở, PVC 5m, 4 dây, không màn chắn	YF8U14-050VA3XLEAX (2095889)
Cáp M8–M12	M8 4-pin → M12 4-pin, PVC 5m, không màn chắn	YF8U14-050VA3M2A14 (2096609)

6. Chứng Nhận & Tiêu Chuẩn

EU Declaration of Conformity (CE)
UK Declaration of Conformity (UKCA)
ACMA Declaration of Conformity (Úc)
Moroccan Declaration of Conformity
China RoHS
cULus Certificate – UL File No. NRKH.E191603
IO-Link Certificate
Photobiological Safety (IEC EN 62471)
Information theo Art. 3 of Data Act (Regulation EU 2023/2854)
Chống sốc theo EN 60068-2-27

7. Hướng Dẫn Lắp Đặt & Cấu Hình

7.1. Sơ Đồ Đấu Dây (Connection Diagram Cd-273)

Pin 1 (BN – Nâu)	L+ (nguồn dương, +)
Pin 2 (WH – Trắng)	Q1/C (ngõ ra chuyển mạch / kết nối)
Pin 3 (BU – Xanh dương)	M (GND, -)
Pin 4 (BK – Đen)	MF (Multi-Function / Teach-in)

7.2. Quy Trình Teach-In Dynamic

Chế độ Teach-in dynamic được khuyến nghị cho ứng dụng phát hiện nhãn:

Bước 1 – Bắt đầu teach-in: Đặt carrier (vật liệu nền) hoặc nhãn vào trong kìm cảm biến.
Bước 2 – Chạy dạy học: Nhấn và giữ nút Teach-in từ 3–20 giây. Trong lúc nhấn, di chuyển ít nhất 3 nhãn + vật liệu nền qua cảm biến. Đèn LED vàng nhấp nháy 3 Hz trong quá trình teach-in.
Bước 3 – Kết thúc teach-in: Nhả nút Teach-in trong vòng < 20 giây sau khi hoàn thành. Nếu thành công, đèn LED vàng hiển thị trạng thái ngõ ra trực tiếp – ngưỡng chuyển mạch được đặt tối ưu giữa carrier và nhãn.

Tinh chỉnh (Fine Adjustment): Để tăng dự phòng hoạt động, sau khi teach-in thành công, nhấn và nhả nút t7rong vòng 10 giây – đèn nhấp nháy 2 lần ở 1 Hz xác nhận thiết lập thành công.

7.3. Khóa Nút & Chuyển Chế Đ7ộ

Khóa nút: Nhấn và giữ nút Teach-in > 30 giây để khóa thiết bị chống thao tác nhầm. Lặp lại để mở khóa.
Chuyển Light/Dark switching: Nhấn và giữ nút Teach-in từ 20–30 giây

8. Thông tin đặt hàng cảm biến WFS3-40B41CA71 SICK

Model	Part No.	Ghi chú
WFS3-40B41CA71	6058651	Fork sensor 3mm, Push-pull, IO-Link V1.1, M8 4-pin

Xem thêm các model và phụ kiện tại: www.sick.com/WF

10. Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

WFS3-40B41CA71 có thể phát hiện được nhãn nhỏ đến bao nhiêu mm?

Cảm biến có thể phát hiện khoảng cách giữa các nhãn / kích thước nhãn tối thiểu 2mm (MDO = 2mm), tùy thuộc vào độ dày của nhãn.

Ngõ ra Push-Pull là gì? Kết nối với PLC như thế nào?

Ngõ ra Push-Pull PNP/NPN cho phép cảm biến tương thích với cả hai loại bộ điều khiển dùng nguồn PNP (source) và NPN (sink) mà không cần thay đổi phần cứng. Điện áp ngõ ra: High = UV – <2V; Low: ≤ 2V; dòng tối đa 100 mA.

IO-Link có bắt buộc phải sử dụng không?

Không. IO-Link là tính năng tùy chọn. Cảm biến vẫn hoạt động bình thường như fork sensor tiêu chuẩn với ngõ ra số (digital I/O) mà không cần IO-Link master. IO-Link chỉ cần thiết khi muốn cấu hình nâng cao, giám sát từ xa, hoặc thu thập dữ liệu quá trình.

Cảm biến có phù hợp cho môi trường ẩm ướt, có hóa chất không?

WFS3-40B41CA71 đạt chuẩn IP65 (chống bụi hoàn toàn và chịu được tia nước trực tiếp). Tuy nhiên, với môi trường có hóa chất mạnh, cần kiểm tra thêm khả năng tương thích vật liệu vỏ PA với hóa chất cụ thể.

Có thể mua phụ kiện cáp kết nối ở đâu?

SICK cung cấp đầy đủ phụ kiện cáp M8 và đầu nối chính hãng (xem Mục 5). Liên hệ nhà phân phối SICK tại Việt Nam để được tư vấn và cung cấp phụ kiện phù hợp.