Cảm biến quét Laser 2D LMS500-20000S01 SICK – LiDAR PRO High Resolution 80 m, 190° cho AGV và Mapping
Sơ lược:
LMS500-20000S01 là cảm biến quét Laser 2D LiDAR PRO High Resolution của SICK, thuộc dòng LMS5xx. Thiết bị sở hữu độ phân giải góc cao nhất lên đến 0,042° (interlaced), tầm quét xa 80 m, góc quét 190° và khả năng xử lý 5 echoes. Đây là giải pháp lý tưởng cho AGV/AMR, robot tự hành, mapping & localization trong nhà, mang lại dữ liệu chính xác cao ngay cả trong môi trường công nghiệp phức tạp.
Tổng quan cảm biến quét Laser 2D LMS500-20000S01
Thuộc phân khúc LiDAR công nghiệp cao cấp của SICK, LMS500-20000S01 được tối ưu cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác và tốc độ cao. Với tần số quét lên đến 100 Hz, các bộ lọc thông minh (Echo, Particle, Average, Glare) cùng giao thức phong phú (Ethernet, CAN, RS-232/422, USB), thiết bị đảm bảo hiệu suất ổn định cho SLAM, điều hướng tự động, giám sát an toàn vùng và đo lường kích thước. Thiết kế chắc chắn IP65, kết hợp khả năng xử lý đa echo giúp sensor hoạt động tốt trong môi trường có bụi, sương nhẹ hoặc ánh sáng mạnh.
Thông số nổi bật:
- Tầm quét tối đa: 80 m; 26 m với vật phản xạ 10%
- Góc quét: 190°, phân giải góc 0,042° (interlaced) – 1°
- Giao tiếp: Ethernet TCP/IP, UDP/IP, OPC DA; RS-232/422; CAN; USB
- 5 echoes – bộ lọc: fog, echo, particle, average, glare
- Chuẩn bảo vệ IP65, nhiệt độ hoạt động 0°C đến +50°C
Thông số kỹ thuật LMS500-20000S01
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
LMS500-20000S01 |
| Part No. |
1056468 |
| Variant / Resolution |
PRO / High Resolution |
| Ứng dụng |
Indoor |
| Nguồn sáng |
Infrared (905 nm, ± 10 nm) |
| Cấp độ laser |
1 (EN/IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (theo phương ngang) |
190° |
| Tần số quét |
25 Hz/ 35 Hz/ 50 Hz/ 75 Hz/ 100 Hz |
| Độ phân giải góc (theo phương ngang) |
0.042°, interlaced; 0.083°, interlaced; 0.1667°; 0.25°; 0.333°; 0.5°; 0.667°; 1° |
| Phạm vi làm việc |
0.2 m … 80 m |
| Phạm vi quét (với hệ số phản xạ 10%) |
26 m |
| Độ chính xác đo lường |
± 12 mm |
| Số lượng tín hiệu phản xạ được xử lý |
5 |
| Bù sương mù (Fog correction) |
Không |
| Thời gian phản hồi |
≥ 10 ms |
| Sai số hệ thống |
± 25 mm (1 m … 10 m)
± 35 mm (10 m … 20 m) |
| Sai số thống kê |
7 mm (1 m … 10 m)
9 mm (10 m … 20 m) |
| Số trường giám sát |
10 fields |
| Kịch bản giám sát đồng thời |
10 |
| Bộ lọc |
Echo filter Fog filter Particle filter Average filter Glare filter |
| Truyền thông |
Ethernet TCP/IP, UDP/IP, OPC DA; RS-232/422; CAN; USB (Mini-USB) |
| Đầu vào số |
4 (Digital, encoder (HTL), synchronization) |
| Đầu ra số |
6 (digital) |
| Điện áp cấp |
24 V DC, ± 20 % |
| Tiêu thụ công suất |
22 W |
| Chuẩn bảo vệ |
IP65 (EN 60529, Section 14.2.7) |
| Kích thước (D×R×C) |
160 mm x 155 mm x 185 mm |
| Khối lượng |
3.7 kg |
| Màu vỏ |
Xanh dương nhạt (RAL 5012) |
| Kết nối |
1 x đầu nối M12
1 x đầu nối hệ thống (System Plug) tích hợp cầu đấu vít (screw terminal block), kèm 2 đầu siết cáp (cable gland |
| Nhiệt độ hoạt động |
0 °C … +50 °C |
| Nhiệt độ bảo quản |
–40 °C … +70 °C |
| Khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường |
70.000 lx |
| MTBF / MTTFD |
> 100 năm |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA CoC, China RoHS, cTUVus, Regulation EU 2023/2854 |
Nguồn: SICK Datasheet LMS500-20000S01 (Part No. 1056468). Download datasheet
Ứng dụng LMS500-20000S01 trong công nghiệp
- AGV/AMR và robot tự hành: Độ phân giải góc cao 0,042° (interlaced) kết hợp tần số quét lên đến 100 Hz cung cấp dữ liệu quét chi tiết, hỗ trợ hiệu quả cho thuật toán SLAM, định vị và điều hướng chính xác trong kho hàng tự động hóa và nhà máy thông minh.
- Mapping 2D và định vị trong nhà: Khả năng xử lý 5 echoes cùng độ chính xác đo ±12 mm giúp xây dựng bản đồ môi trường chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu của các hệ thống định vị robot và xe tự hành thế hệ mới.
- Giám sát vùng và điều khiển máy móc: Với 10 field sets và 10 kịch bản đánh giá đồng thời cùng 6 đầu ra số, thiết bị dễ dàng tích hợp với PLC để giám sát vùng hoạt động, phát hiện vật cản và tối ưu hóa quy trình sản xuất.
- Logistics và quản lý kho hàng: Tầm quét xa 80 m và góc quét 190° cho phép bao quát rộng các hành lang kho, hỗ trợ điều hướng xe nâng tự động, quản lý pallet và hệ thống phân loại hàng hóa tốc độ cao.
- Đo kích thước và profiling sản phẩm: Độ phân giải góc cao và độ chính xác ±12 mm rất phù hợp cho việc kiểm tra mặt cắt, đo thể tích hàng hóa và giám sát kích thước trên dây chuyền sản xuất tự động.
So sánh LMS500-20000S01 với LMS500-21000 Lite
| Thông số |
LMS500-20000S01 |
LMS500-21000 Lite |
| Part No. |
1056468 |
1054153 |
| Variant |
PRO |
Lite |
| Ứng dụng |
Indoor |
Indoor |
| Phạm vi làm việc |
80 m |
80 m |
| Phân giải góc (min.) |
0,042° (interlaced) |
0,25° |
| Số echo |
5 |
2 |
| Tần số quét (max) |
100 Hz |
75 Hz |
| Field sets |
10 |
4 |
| CAN interface |
Có |
Không |
| Đầu vào/ ra |
4 (Digital, encoder (HTL), synchronization)/ 6 (digital) |
2 (digital)/ 3 (digital) |
Kết luận:
LMS500-20000S01 là phiên bản PRO High Resolution của dòng LMS5xx, nổi bật với độ phân giải góc 0,042° (interlaced), tần số quét lên tới 100 Hz, xử lý 5 echoes và hỗ trợ CAN. Thiết bị phù hợp cho AGV, AMR, robot tự hành và các ứng dụng mapping, localization yêu cầu độ chính xác cao. Trong khi đó, LMS500-21000 Lite là lựa chọn kinh tế hơn cho các ứng dụng phát hiện vật thể và giám sát khu vực cơ bản trong nhà.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. LMS500-20000S01 có phải cảm biến an toàn (Safety Laser Scanner) không?
Không. LMS500-20000S01 là cảm biến quét Laser 2D công nghiệp phục vụ phát hiện vật thể, định vị và mapping. Thiết bị không được chứng nhận an toàn chức năng SIL hoặc Performance Level.
Q2. LMS500-20000S01 có tầm quét tối đa bao nhiêu?
Thiết bị có phạm vi đo tối đa 80 m và đạt khoảng 26 m đối với vật thể có độ phản xạ 10%.
Q3. LMS500-20000S01 có phù hợp cho AGV và AMR không?
Có. Với độ phân giải góc tới 0.042°, tần số quét 100 Hz và khả năng xử lý 5 echoes, thiết bị rất phù hợp cho AGV, AMR, robot tự hành và các ứng dụng SLAM.
Q4. LMS500-20000S01 hỗ trợ những giao tiếp nào?
Thiết bị hỗ trợ Ethernet TCP/IP, UDP/IP, CAN, RS-232/422, OPC DA và USB Mini-USB.
Q5. Điểm khác biệt lớn nhất giữa LMS500-20000S01 và LMS500-21000 Lite là gì?
LMS500-20000S01 có độ phân giải cao hơn (0.042°), tần số quét nhanh hơn (100 Hz), xử lý 5 echoes, hỗ trợ CAN và nhiều field sets hơn, phù hợp cho các hệ thống tự hành yêu cầu độ chính xác cao.
Liên hệ mua cảm biến quét Laser 2D LMS500-20000S01
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
