Cảm biến quét Laser 3D LD-MRS SICK – LiDAR đa lớp cho ứng dụng ngoài trời khắc nghiệt
Sơ lược:
LD-MRS là dòng cảm biến LiDAR 3D đa lớp (multi-layer) của SICK, được thiết kế chuyên biệt cho môi trường ngoài trời khắc nghiệt. Với khả năng quét đồng thời lên đến 8 lớp, phạm vi phát hiện xa đến 320 m, chuẩn bảo vệ IP69K và multi-echo technology, LD-MRS mang lại độ tin cậy cao cho các ứng dụng chống va chạm, điều hướng tự hành và giám sát trong ngành khai thác mỏ, cảng biển, logistics và phương tiện công nghiệp.
Tổng quan Cảm biến quét Laser 3D LD-MRS SICK
D-MRS sử dụng công nghệ quét laser 3D multi-layer để thu thập dữ liệu khoảng cách và hình dạng vật thể trên nhiều mặt phẳng song song, giúp bù trừ chuyển động nghiêng của xe và phát hiện chính xác hơn trong điều kiện thời tiết xấu. Thiết bị hỗ trợ các chức năng tích hợp như field evaluation (tối đa 16 fields), object tracking (tối đa 64 đối tượng) hoặc output measurement data (tùy variant). Các model chính bao gồm LD-MRS400001 (field evaluation), LD-MRS420201 (object tracking) và LD-MRS820301 (output measurement data 8 lớp).
Thông số nổi bật:
- Số lớp quét: 4 lớp hoặc 8 lớp
- Phạm vi làm việc: 0,5 m – 320 m (tùy variant)
- Chuẩn bảo vệ: IP69K
- Nhiệt độ hoạt động: –40 °C đến +70 °C
- Giao tiếp: Ethernet, Serial, CAN; tiêu thụ điện: 8 W
Thông số kỹ thuật LD-MRS SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
LD-MRS |
| Part No. |
LD-MRS400001 (1045046), LD-MRS420201 (1085081), LD-MRS820301 (1115128) |
| Dòng sản phẩm |
LD-MRS – 3D LiDAR Sensor |
| Ứng dụng |
Outdoor, Indoor |
| Nguyên lý đo |
3D LiDAR đa lớp (Multi-layer) |
| Nguồn sáng |
Ánh sáng hồng ngoại (905 nm, ±10 nm) |
| Cấp độ laser |
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) – An toàn cho mắt |
| Số lớp quét (scan layers) |
4 lớp/ 8 lớp |
| Phạm vi làm việc |
0,5 m … 320 m |
| Tầm quét tại 10% remission |
30–50m (LD-MRS400001/420201 4-layer)
150 m (LD-MRS820301 8-layer) |
| Góc quét ngang |
85° (vùng làm việc chính); mở rộng đến 110° với 2 lớp (4-layer) / 4 lớp (8-layer) |
| Góc quét dọc |
3.2° … 6.4°, ± 0,2 (tùy variant) |
| Số echo đánh giá |
3 / 2 (tùy variant) |
| Tần số quét |
12.5 Hz … 50 Hz, object tracking at 12.5 Hz (tùy variant) |
| Điện áp cung cấp |
9 V … 30 V DC |
| Tiêu thụ điện năng |
8 W |
| Giao tiếp |
Ethernet, Serial, CAN |
| Chuẩn bảo vệ |
IP69K |
| Kích thước (D × R × C) |
94 × 165 × 88 mm (model chuẩn LD-MRS400001); 91,3 × 164,5 × 88 mm (model 8 lớp LD-MRS820301) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–40 °C … +70 °C |
| Trọng lượng |
1 kg / 0.77 kg (tùy variant) |
Nguồn: SICK Product Overview LD-MRS, cập nhật 2026-03-10. Download datasheet PDF
Ứng dụng LD-MRS trong công nghiệp
- Phòng chống va chạm nâng cao (anti-collision): Lắp đặt trên xe khai thác mỏ, máy xúc, thiết bị sân bay – LD-MRS phát hiện chướng ngại vật ở khoảng cách xa, bù trừ sự dao động của xe nhờ đo đa lớp. Theo SICK, ứng dụng này đặc biệt hiệu quả với các xe tải khai thác cỡ lớn.
- Giám sát và an ninh: Dùng trong hệ thống quản lý giao thông thông minh, giám sát chu vi cảng biển, phát hiện xâm nhập với phạm vi quét rộng đến 320 m. Chức năng field evaluation hỗ trợ tối đa 16 field.
- Điều hướng nâng cao (navigation): Tích hợp trên robot nông nghiệp, phương tiện tự hành hoạt động trong điều kiện ngoài trời khắc nghiệt. Chức năng object tracking theo dõi tối đa 64 đối tượng đồng thời tại 12,5 Hz.
- Đo lường 3D và lập bản đồ bề mặt: Variant LD-MRS820301 (8 lớp, output measurement data) tạo dữ liệu 3D cho ứng dụng mapping địa hình, phát hiện bề mặt 3D trong công nghiệp nặng.
- Cảng và logistics: Phát hiện vật thể, giám sát cần cẩu, kiểm soát va chạm trong điều kiện bụi muối, mưa, sương mù nhờ IP69K và multi-echo.
So sánh LD-MRS và LMS5xx
| Tiêu chí |
LD-MRS |
LMS5xx |
| Công nghệ |
LiDAR 3D đa lớp |
LiDAR 2D |
| Ứng dụng |
Outdoor, Indoor |
Indoor, Outdoor, Security (tùy variant) |
| Số lớp quét |
4 lớp hoặc 8 lớp |
1 lớp |
| Phạm vi làm việc tối đa |
320 m |
130 m |
| Góc quét ngang |
85° (vùng làm việc chính); mở rộng đến 110° với 2 lớp (4-layer) / 4 lớp (8-layer) |
190° |
| Góc quét dọc |
3.2° … 6.4°, ± 0,2 (tùy variant) |
Không |
| Số echo đánh giá |
3 / 2 (tùy variant) |
2 / 5 (tùy variant) |
| Chuẩn bảo vệ |
IP69K |
IP67 |
| Ứng dụng phù hợp |
Xe tự hành, khai thác mỏ, cảng biển, lập bản đồ 3D |
Chống va chạm, giám sát vùng, đo biên dạng |
Kết luận: LD-MRS phù hợp với các ứng dụng ngoài trời yêu cầu nhận diện môi trường 3D, khoảng cách phát hiện xa và khả năng hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt. Trong khi đó, LMS5xx là giải pháp LiDAR 2D tối ưu chi phí cho các nhiệm vụ chống va chạm và giám sát khu vực thông thường.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. LD-MRS là cảm biến LiDAR 2D hay 3D?
LD-MRS là cảm biến LiDAR 3D đa lớp của SICK, có khả năng quét đồng thời trên 4 hoặc 8 lớp để tạo dữ liệu không gian ba chiều, giúp phát hiện vật thể chính xác hơn so với LiDAR 2D thông thường.
Q2. LD-MRS có thể sử dụng ngoài trời trong điều kiện khắc nghiệt không?
Có. LD-MRS được thiết kế cho môi trường ngoài trời với chuẩn bảo vệ IP69K, dải nhiệt độ hoạt động từ –40 °C đến +70 °C và khả năng xử lý nhiều tín hiệu phản xạ (multi-echo), giúp giảm ảnh hưởng của mưa, bụi hoặc tuyết.
Q3. Phạm vi phát hiện tối đa của LD-MRS là bao nhiêu?
Tùy theo từng phiên bản, LD-MRS có phạm vi làm việc lên đến 320 m, đáp ứng tốt các ứng dụng cần phát hiện vật thể từ khoảng cách xa như khai thác mỏ, cảng biển và xe công nghiệp.
Q4. LD-MRS phù hợp với những ứng dụng nào?
LD-MRS thường được sử dụng trong các hệ thống chống va chạm cho xe công nghiệp, điều hướng phương tiện tự hành ngoài trời, giám sát giao thông, quản lý cảng biển và lập bản đồ 3D trong môi trường công nghiệp.
Q5. Khi nào nên chọn LD-MRS thay vì LiDAR 2D?
LD-MRS là lựa chọn phù hợp khi ứng dụng yêu cầu nhận diện môi trường 3D, phát hiện vật thể trên nhiều mặt phẳng hoặc vận hành ổn định trong điều kiện ngoài trời khắc nghiệt. Đối với các nhu cầu giám sát vùng đơn giản, LiDAR 2D có thể là giải pháp tối ưu hơn về chi phí.
Liên hệ mua cảm biến quét Laser 3D LD-MRS
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
