Cảm biến quét Laser 2D LMS101-10000 SICK | LiDAR 20 m, 270°, Ethernet TCP/IP
Sơ lược:
LMS101-10000 là cảm biến quét laser 2D LiDAR của SICK với tầm quét 20m, góc quét 270°, tần số quét 25 Hz và giao tiếp Ethernet TCP/IP. Thiết bị chuyên dùng cho AGV, AMR, robot tự hành và hệ thống chống va chạm trong môi trường công nghiệp trong nhà
Tổng quan cảm biến quét Laser 2D LMS101-10000
LMS101-10000 thuộc dòng LMS1xx của SICK, là giải pháp LiDAR 2D đáng tin cậy cho các ứng dụng tự động hóa trong nhà. Sử dụng công nghệ laser 905 nm, cảm biến liên tục tạo ra dữ liệu đám mây điểm 2D với tốc độ cao, cho phép hệ thống AGV/AMR nhận diện môi trường, tránh chướng ngại vật và thực hiện điều hướng chính xác.
Với khả năng cấu hình lên đến 10 field sets và 10 kịch bản giám sát đồng thời, cùng chức năng Fog Correction, LMS101-10000 hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp có bụi, hơi nước hoặc ánh sáng thay đổi.
Thông số nổi bật:
- Phạm vi quét: 20 m (remission 90%) / 18 m (remission 10%)
- Góc quét: 270° (nằm ngang)
- Tần số quét: 25 Hz hoặc 50 Hz; độ phân giải góc: 0,25° / 0,5°
- Truyền thông: Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s), RS-232, CAN
- Chuẩn bảo vệ: IP65; Nhiệt độ hoạt động: 0°C … +50°C
Thông số kỹ thuật LMS101-10000
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
LMS101-10000 |
| Part No. |
1048236 |
| Ứng dụng |
Indoor |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (Infrared), 905 nm |
| Cấp độ laser |
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (theo phương ngang) |
270° |
| Tần số quét |
25 Hz / 50 Hz |
| Độ phân giải góc (theo phương ngang) |
0,25° / 0,5° |
| Phạm vi làm việc |
0,5 m … 20 m |
| Phạm vi quét (remission 10%) |
18 m |
| Phạm vi quét (remission 90%) |
20 m |
| Số lượng tín hiệu phản xạ được xử lý |
2 |
| Bù sương mù (Fog correction) |
Có |
| Thời gian phản hồi |
≥ 20 ms |
| Sai số hệ thống |
± 30 mm |
| Sai số thống kê |
12 mm |
| Số trường giám sát |
10 field sets |
| Kịch bản giám sát đồng thời |
10 |
| Truyền thông |
Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s), RS-232, CAN |
| Đầu vào số |
2 digital and 2 encoder inputs |
| Đầu ra số |
3 |
| Điện áp cấp |
10,8 V DC … 30 V DC |
| Tiêu thụ công suất |
22 W |
| Chuẩn bảo vệ |
IP65 (EN 60529, Section 14.2.5) |
| Kích thước (D×R×C) |
105 mm × 102 mm × 152 mm |
| Khối lượng |
1,1 kg |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
| Nhiệt độ hoạt động |
0°C … +50°C |
| Nhiệt độ bảo quản |
–30°C … +70°C |
| Khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường |
80.000 lx |
| MTBF / MTTFD |
> 100 năm |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA CoC, China RoHS, cTUVus, Regulation EU 2023/2854 |
Nguồn: SICK Datasheet LMS101-10000. Download datasheet link
Ứng dụng LMS101-10000 trong công nghiệp
- AGV & Robot tự động: Tầm quét 270° / 20 m giúp xe AGV nhận diện vật cản và định hướng trong kho tự động, nhà máy. Kết hợp thời gian phản hồi ≥20 ms và bù sương mù, cảm biến hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện ánh sáng thấp.
- Giám sát vùng cảnh báo và chống va chạm: Cho phép cấu hình nhiều vùng giám sát khác nhau để phát hiện vật cản, cảnh báo hoặc kích hoạt tín hiệu điều khiển trong hệ thống AGV, robot tự hành và dây chuyền sản xuất tự động. Lưu ý: LMS1xx không phải thiết bị an toàn (safety component). Cho ứng dụng an toàn, sử dụng safety laser scanner chuyên dụng.
- Logistics & quản lý kho: Kiểm soát diện tích lưu thông, đếm hàng và xác định vị trí pallet nhờ tích hợp Ethernet vào hệ thống WMS/PLC hiện có.
- Hệ thống định vị AMR: Cung cấp dữ liệu đám mây điểm 2D tốc độ cao (50 Hz) để thuật toán SLAM định vị AMR trong môi trường thay đổi liên tục.
- Phát hiện biên dạng và xác định kích thước tương đối: Cảm biến có thể tạo dữ liệu profile 2D của vật thể trên băng tải, hỗ trợ phân loại kích thước, nhận diện vật cản và kiểm soát luồng sản phẩm trong hệ thống logistics tự động.
So sánh LMS101-10000 và LMS100-10000
Cả hai model thuộc dòng LMS1xx với thông số kỹ thuật hoàn toàn giống nhau. Điểm khác biệt duy nhất là màu vỏ:
| Thông số |
LMS101-10000 |
LMS100-10000 |
| Part No. |
1048236 |
1041113 |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
Xanh dương nhạt (RAL 5012) |
| Phạm vi quét quét |
20 m (90% remission) |
20 m (90% remission) |
| Góc quét |
270° |
270° |
| Kết nối |
Ethernet TCP/IP, RS-232, CAN |
Ethernet TCP/IP, RS-232, CAN |
| Chuẩn bảo vệ |
IP65 |
IP65 |
| Khối lượng |
1,1 kg |
1,1 kg |
| Kết luận |
Phù hợp môi trường cần vỏ xám trung tính |
Phù hợp môi trường có yêu cầu màu xanh ISO |
Kết luận: LMS101-10000 là phiên bản vỏ xám của LMS100-10000. Cả hai đều cung cấp khả năng quét LiDAR 2D 20 m, góc quét 270° và hỗ trợ Ethernet TCP/IP, phù hợp cho AGV, AMR và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. LMS101-10000 có quét được bao xa?
LMS101-10000 có phạm vi quét tối đa 20 m với vật thể có hệ số phản xạ 90% và 18 m với vật thể có hệ số phản xạ 10%. Khoảng cách làm việc bắt đầu từ 0,5 m.
Q2. LMS101-10000 có dùng được cho AGV và AMR không?
Có. Với góc quét 270°, tốc độ quét 25 Hz hoặc 50 Hz và dữ liệu khoảng cách theo thời gian thực, LMS101-10000 phù hợp cho AGV, AMR, robot tự hành và hệ thống chống va chạm trong kho thông minh.
Q3. LMS101-10000 hỗ trợ giao thức truyền thông nào?
Thiết bị hỗ trợ Ethernet TCP/IP 10/100 Mbit/s, RS-232 và CAN, giúp kết nối dễ dàng với PLC, IPC, robot công nghiệp và hệ thống điều khiển trung tâm.
Q4. LMS101-10000 có hoạt động trong môi trường bụi không?
Có. Cảm biến đạt chuẩn bảo vệ IP65 và tích hợp chức năng Fog Correction giúp giảm ảnh hưởng của bụi mịn hoặc hơi nước trong môi trường công nghiệp trong nhà.
Q5. LMS101-10000 khác LMS100-10000 ở điểm nào?
Hai model có thông số kỹ thuật giống nhau. Điểm khác biệt chủ yếu là màu vỏ và mã đặt hàng: LMS101-10000 sử dụng vỏ màu xám RAL7032, trong khi LMS100-10000 sử dụng vỏ màu xanh RAL5012.
Liên hệ mua cảm biến quét Laser LMS101-10000
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
