Cảm biến quét laser 2D LMS111-10100S09 SICK – LiDAR 270°, tầm đo 20m, kết nối Ethernet TCP/IP
LMS111-10100S09 là cảm biến quét laser 2D (LiDAR) của SICK, thuộc dòng LMS1xx, với góc quét 270°, tầm đo 20m và kết nối Ethernet TCP/IP, phù hợp cho các ứng dụng định vị, dẫn đường AGV và giám sát vùng trong nhà lẫn ngoài trời. Đây là một trong những dòng LiDAR 2D phổ biến nhất tại các nhà máy tự động hóa ở Việt Nam. Mua chính hãng tại AUMI – đại lý ủy quyền SICK tại Việt Nam.
LMS111-10100S09 là cảm biến quét laser 2D (LiDAR) được phát triển bởi SICK (Đức) để đo khoảng cách, lập bản đồ và giám sát vùng trong không gian 2D, nổi bật với góc quét 270°, tầm đo 20m và khả năng kết nối Ethernet TCP/IP.
Tổng quan cảm biến quét laser 2D LMS111-10100S09
LMS111-10100S09 là cảm biến LiDAR 2D thuộc dòng LMS1xx của SICK – dòng cảm biến quét laser được tin dùng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp toàn cầu. Thiết bị sử dụng công nghệ đo TOF (Time of Flight) với nguồn sáng hồng ngoại 905nm, đạt chuẩn laser Class 1 an toàn cho người dùng.
Với góc quét ngang 270°, tầm đo tối đa 20m và thời gian phản hồi từ 20ms, LMS111 phù hợp cho nhiều bài toán như dẫn đường robot AGV, phát hiện vật cản, giám sát vùng bảo vệ và đo khoảng cách trong môi trường công nghiệp trong nhà lẫn ngoài trời. Chuẩn IP67 và dải nhiệt độ rộng -30°C đến +50°C đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt.
5 thông số nổi bật:
- Góc quét: 270° – bao phủ vùng rộng trong một lần quét
- Tầm đo: lên đến 20m (ở 90% remission), 18m (ở 10% remission)
- Kết nối: Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s), RS-232, CAN
- Cấp bảo vệ: IP67 – chống bụi và ngâm nước tạm thời
- Nhiệt độ hoạt động: -30°C đến +50°C, có hệ sưởi tích hợp
Thông số kỹ thuật cảm biến LMS111-10100S09 SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Tên sản phẩm |
Cảm biến quét laser 2D LMS111-10100S09 |
| Part Number |
1068858 |
| Dòng sản phẩm |
LMS1xx – 2D LiDAR Sensors |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (905 nm) |
| Cấp laser |
Class 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (Horizontal) |
270° |
| Tần số quét |
25 Hz / 50 Hz |
| Độ phân giải góc |
0.25° / 0.5° |
| Tầm đo tối đa |
20 m (ở 90% remission) / 18 m (ở 10% remission) |
| Khoảng cách hoạt động |
0.5 m – 20 m |
| Sai số hệ thống |
± 30 mm |
| Sai số thống kê |
12 mm |
| Giao diện kết nối |
Ethernet TCP/IP, RS-232, CAN |
| Tốc độ Ethernet |
10/100 MBit/s |
| Tốc độ Serial |
9.6 – 115.2 kBaud |
| Đầu vào số |
2 digital + 2 encoder |
| Đầu ra số |
3 |
| Nguồn cấp |
10.8 – 30 V DC |
| Công suất tiêu thụ |
Typ. 8 W (sưởi: typ. 35 W) |
| Cấp bảo vệ |
IP67 (EN 60529) |
| Nhiệt độ hoạt động |
-30°C đến +50°C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-30°C đến +70°C |
| Hệ thống đánh giá trường |
10 field sets, 10 evaluation cases |
| Thời gian phản hồi |
≥ 20 ms |
| Khả năng miễn nhiễu sáng xung quanh |
80,000 lx |
| Trọng lượng |
1.1 kg |
| Kích thước (D x R x C) |
105 mm × 102 mm × 162 mm |
| Màu vỏ máy |
Xám (RAL 7032) |
| Ứng dụng |
Trong nhà và ngoài trời |
| Hệ sưởi tích hợp |
Có |
| MTBF / MTTFd |
> 100 năm |
| Chứng nhận |
CE, cTUVus, ACMA, China RoHS, UK DoC |
Nguồn: SICK Data Sheet LMS111-10100S09, cập nhật 2026-03-31. Download datasheet: https://www.sick.com/media/pdf/6/46/846/dataSheet_LMS111-10100S09_1068858_en.pdf
Ứng dụng cảm biến quét laser 2D LMS111 trong công nghiệp
Với góc quét 270° và tầm đo 20m, cảm biến LMS111-10100S09 phù hợp cho nhiều ứng dụng thực tiễn trong sản xuất và logistics:
Dẫn đường và định vị AGV/AMR:
LMS111 lắp trực tiếp trên xe AGV/AMR để quét môi trường xung quanh, phát hiện vật cản và tính toán vị trí theo thuật toán SLAM. Tần số quét 50Hz đảm bảo robot phản ứng kịp thời ngay cả khi di chuyển tốc độ cao trong nhà kho.
Giám sát vùng bảo vệ (Area Monitoring):
Hỗ trợ lên đến 10 field sets và 10 evaluation cases, LMS111 cho phép định nghĩa nhiều vùng bảo vệ linh hoạt – cảnh báo khi có người xâm nhập vùng nguy hiểm của máy móc.
Lập bản đồ và đo khoảng cách trong không gian:
Nhờ sai số hệ thống chỉ ±30mm và sai số thống kê 12mm, LMS111 phù hợp cho ứng dụng đo kích thước kiện hàng, giám sát mức vật liệu trong kho và các bài toán đo lường công nghiệp đòi hỏi độ chính xác vừa phải.
Ứng dụng ngoài trời:
Với IP67, dải nhiệt -30°C đến +50°C, hệ sưởi tích hợp và khả năng miễn nhiễu ánh sáng xung quanh lên đến 80.000 lx, LMS111 hoạt động ổn định trong môi trường ngoài trời như cảng biển, sân bãi container hay công trường.
AUMI đã triển khai cảm biến LMS111 cho nhiều dự án AGV tại các nhà máy sản xuất điện tử và logistics tại Hà Nội và TP.HCM, hỗ trợ khách hàng từ khâu chọn model, tích hợp đến vận hành.
So sánh LMS111-10100S09 và LMS151-10100 – Chọn model nào?
Cả hai đều thuộc dòng LMS1xx, cùng hình thức, cùng góc quét 270° và IP67. Điểm khác biệt mấu chốt là tầm đo và số đầu vào. Bảng dưới đây đối chiếu toàn bộ thông số từ datasheet chính hãng SICK – các dòng in đậm đỏ là điểm khác nhau giữa hai model:
| Thông số |
LMS111-10100S09 |
LMS151-10100 |
| Part Number |
1068858 |
1047607 |
| Tầm đo (90% remission) |
20 m |
50 m |
| Tầm đo (10% remission) |
18 m |
18 m |
| Góc quét ngang |
270° |
270° |
| Tần số quét |
25 Hz / 50 Hz |
25 Hz / 50 Hz |
| Độ phân giải góc |
0.25° / 0.5° |
0.25° / 0.5° |
| Sai số hệ thống |
± 30 mm |
± 30 mm |
| Đầu vào số |
2 digital + 2 encoder |
4 digital (trong đó 2 cho encoder) |
| Đầu ra số |
3 |
3 |
| Giao tiếp |
Ethernet TCP/IP, RS-232, CAN |
Ethernet TCP/IP, RS-232, CAN |
| Cấp bảo vệ |
IP67 |
IP67 |
| Nhiệt độ hoạt động |
-30°C đến +50°C |
-30°C đến +50°C |
| Trọng lượng / Kích thước |
1.1 kg / 105×102×162 mm |
1.1 kg / 105×102×162 mm |
| Phù hợp nhất cho |
AGV trong nhà, tầm ≤ 20m |
Ngoài trời, tầm xa ≤ 50m |
(*) Dòng in đậm = thông số khác nhau giữa hai model. Nguồn: SICK Data Sheet LMS111-10100S09 (1068858) và LMS151-10100 (1047607), 2026.
Khi nào chọn LMS111-10100S09?
Chọn LMS111 khi ứng dụng của bạn hoạt động trong phạm vi tầm đo ≤ 20m, chủ yếu trong nhà hoặc bán ngoài trời. Đây là lựa chọn tối ưu về chi phí cho AGV trong nhà kho, giám sát dây chuyền sản xuất, và các ứng dụng logistics nội thất. Với 2 đầu vào digital + 2 encoder, LMS111 phù hợp cho hệ thống đơn giản hơn.
Khi nào chọn LMS151-10100?
Chọn LMS151 khi cần tầm đo xa hơn lên đến 50m, thường gặp trong ứng dụng ngoài trời như sân bãi container, cảng biển, hay nhà xưởng lớn. LMS151 cũng có 4 đầu vào digital linh hoạt hơn, phù hợp cho các hệ thống I/O phức tạp hơn.
Tại sao chọn mua cảm biến LMS111-10100S09 SICK từ AUMI?
Bạn có thể mua cảm biến LMS111-10100S09 chính hãng SICK tại AUMI – đại lý ủy quyền chính thức của SICK tại Việt Nam, với giá cạnh tranh, bảo hành 12 tháng và hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
- 100% hàng chính hãng SICK, tem nhãn và CO/CQ đầy đủ, có thể truy xuất xuất xứ
- Bảo hành chính hãng 12 tháng, hotline kỹ thuật 24/7 hỗ trợ tích hợp và vận hành
- Giao hàng toàn quốc, kho tại Hà Nội và TP.HCM, tư vấn kỹ thuật tận nơi
Câu hỏi thường gặp về cảm biến LMS111-10100S09 SICK (FAQ)
Q1: Cảm biến quét laser 2D LMS111-10100S09 giá bao nhiêu?
A: Giá LMS111-10100S09 phụ thuộc vào số lượng và yêu cầu dự án. Liên hệ AUMI qua hotline 0917 991 589 hoặc email [email protected] để nhận báo giá tốt nhất, kèm tư vấn miễn phí về chọn model phù hợp ứng dụng của bạn.
Q2: LMS111-10100S09 ứng dụng trong ngành gì?
A: Cảm biến LMS111 được dùng rộng rãi trong: dẫn đường AGV/AMR trong nhà máy và kho hàng, giám sát vùng bảo vệ máy móc, kiểm soát cổng/cửa tự động, lập bản đồ môi trường, đo kích thước kiện hàng trong logistics, và giám sát ngoài trời tại cảng biển, công trường.
Q3: LMS111-10100S09 kết nối bằng giao thức gì?
A: LMS111-10100S09 hỗ trợ đa giao thức: Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s), RS-232 (9.6–115.2 kBaud) và CAN. Giao tiếp Ethernet TCP/IP cho phép tích hợp trực tiếp vào hệ thống PLC, PC hoặc bộ điều khiển trung tâm qua mạng LAN công nghiệp.
Q4: LMS111-10100S09 có dùng được ngoài trời không?
A: Có. LMS111-10100S09 được thiết kế cho cả môi trường trong nhà lẫn ngoài trời. Chuẩn IP67, dải nhiệt độ hoạt động -30°C đến +50°C, hệ sưởi tích hợp và khả năng miễn nhiễu ánh sáng tới 80.000 lx đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định trong các điều kiện thời tiết khắc nghiệt.
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
📍 Địa chỉ AUMI:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
🔗Data sheet chính thức
🔗Xem tất cả sản phẩm SICK tại AUMI