Cảm Biến Quét Laser 2D TIM351-2134001 SICK – LiDAR 2D Tầm Xa 10m, Góc Quét 270°, Đầu Ra PNP
TIM351-2134001 là cảm biến quét laser 2D (LiDAR 2D) thuộc dòng TiM của SICK, với tầm quét tối đa 10m, góc quét 270° và đầu ra PNP, phù hợp cho ứng dụng định vị, phát hiện vật cản trong robot di động AGV/AMR và tự động hóa nhà máy. Mua chính hãng tại AUMI.
Tổng quan cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001
TIM351-2134001 là cảm biến LiDAR 2D thuộc dòng TiM351 của SICK, sử dụng công nghệ đo khoảng cách HDDM+ (Highly Defined Distance Measurement Plus) với nguồn sáng hồng ngoại 850nm, đạt chuẩn Laser Class 1 – an toàn cho người vận hành. Thiết bị quét 2D với góc ngang 270° và độ phân giải góc 1°, phù hợp cho cả ứng dụng trong nhà và ngoài trời.
Điểm nổi bật của TIM351-2134001 so với các cảm biến khoảng cách thông thường là khả năng cung cấp dữ liệu điểm quét toàn diện theo mặt phẳng 2D, hỗ trợ tích hợp qua Ethernet TCP/IP và cài đặt nhanh qua cổng Micro USB hoặc phần mềm SOPAS Engineering Tool.
5 thông số nổi bật:
- Tầm quét: tối đa 10m (8m ở hệ số phản xạ 10%)
- Góc quét ngang: 270° – bao phủ rộng
- Đầu ra số: 3 x PNP (thêm 1 x Device Ready), 4 đầu vào
- Chuẩn bảo vệ: IP67 – chống bụi và ngâm nước
- Kết nối: Ethernet M12 4-pin + cổng Micro USB dịch vụ
Thông số kỹ thuật TIM351-2134001
| Thông số |
Giá trị |
| Part Number |
1067299 |
| Nguyên lý đo |
HDDM+ |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (850 nm), Laser Class 1 |
| Tầm làm việc |
0,05 m … 10 m |
| Tầm quét tại 10% remission |
8 m |
| Góc quét ngang |
270° |
| Tần số quét |
15 Hz |
| Độ phân giải góc |
1° |
| Đầu ra số |
3 x PNP + 1 x Device Ready |
| Đầu vào số |
4 |
| Thời gian đáp ứng |
1 lần quét: 67 ms; 2 lần quét: ≤134 ms |
| Sai số hệ thống |
± 60 mm |
| Sai số thống kê |
< 20 mm |
| Điện áp cấp nguồn |
9 VDC … 28 VDC |
| Tiêu thụ điện |
4W (điển hình), 16W (4 đầu ra tải tối đa) |
| Kết nối |
1 x “Ethernet” connection, 4-pin M12 female connector
1 x connection “Power”, 12-pin, M12 male connector
1 x Micro USB female connector, type B |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 (IEC 60529) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25°C … +50°C |
| Nhiệt độ lưu kho |
–40°C … +75°C |
| Độ bền rung |
Sine: 10–500 Hz, 5g,10 frequency cycles ; Noise: 10–250 Hz, 4.24g RMS, 5 h |
| Độ bền sốc |
50 g, 11 ms, ± 3 single shocks/axis
25 g, 6 ms, ± 1,000 continuous shocks/axis
50 g, 3 ms, ± 5,000 continuous shocks/axis |
| Kháng sáng môi trường |
80.000 lx |
| Kích thước (D x R x C) |
60 mm x 60 mm x 86 mm |
| Khối lượng |
250 g (không kể cáp) |
| MTBF / MTTFd |
> 100 năm / 100 năm |
| Ứng dụng |
Trong nhà và ngoài trời |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA Declaration of Conformity, China RoHS, cTUVus |
Thông số từ datasheet SICK TIM351-2134001 (Part No. 1067299), cập nhật 2026-03-31. Download datasheet: https://www.sick.com/media/pdf/8/68/368/dataSheet_TIM351-2134001_1067299_en.pdf
Ứng dụng cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001 trong công nghiệp
Với góc quét rộng 270°, tầm xa 10m và dữ liệu điểm quét 2D theo thời gian thực, TIM351-2134001 phù hợp cho nhiều ứng dụng công nghiệp:
- Robot tự hành AGV/AMR: TIM351-2134001 cung cấp dữ liệu LiDAR 2D để robot xây dựng bản đồ môi trường (SLAM), phát hiện vật cản và tự định vị. Góc quét 270° giúp phủ sóng đầu hoặc hông robot mà chỉ cần một cảm biến.
- Hệ thống cửa tự động và cổng kiểm soát: Phát hiện người tiếp cận từ khoảng cách xa, phù hợp cho kho hàng, trung tâm phân phối.
- Đo mức và giám sát biên dạng: Quét mặt cắt ngang của vật liệu trên băng tải hoặc trong bồn chứa, hỗ trợ kiểm soát chất lượng và đo khối lượng trong ngành khai thác mỏ, xi măng.
- Ngoài trời và cảng biển: Chuẩn IP67 và dải nhiệt –25°C đến +50°C cho phép lắp đặt ngoài trời, theo dõi phương tiện hoặc giám sát khu vực cảng, bãi container.
AUMI đã cung cấp cảm biến TiM351 cho nhiều dự án AGV tại các nhà máy điện tử và logistics tại Hà Nội và TP.HCM.
So sánh TIM351-2134001 (PNP) và TIM351-2134001S02 (NPN)
Hai model TIM351-2134001 và TIM351-2134001S02 có thông số kỹ thuật hoàn toàn giống nhau, điểm khác biệt duy nhất là loại đầu ra số:
| Tiêu chí |
TIM351-2134001 (PNP) |
TIM351-2134001S02 (NPN) |
| Part Number |
1067299 |
1080181 |
| Đầu ra số |
3 x PNP + 1 Device Ready |
3 x NPN + 1 Device Ready |
| Tầm quét tối đa |
10 m |
10 m |
| Góc quét ngang |
270° |
270° |
| Tần số quét |
15 Hz |
15 Hz |
| Độ phân giải góc |
1° |
1° |
| Điện áp nguồn |
9 – 28 VDC |
9 – 28 VDC |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 |
IP67 |
| Phù hợp PLC/bộ điều khiển |
Siemens, Omron (PNP) |
Mitsubishi, Keyence (NPN) |
Lưu ý khi chọn model: PNP (sourcing) phổ biến hơn ở Châu Âu và với PLC Siemens/Omron. NPN (sinking) thường dùng với PLC Mitsubishi hoặc thiết bị nhập từ Nhật. Hãy kiểm tra loại đầu vào số của PLC/bộ điều khiển trước khi đặt hàng.
Tại sao chọn mua cảm biến LiDAR SICK TIM351-2134001 tại AUMI?
Bạn có thể mua TIM351-2134001 chính hãng SICK tại AUMI – đại lý ủy quyền chính thức tại Việt Nam, với giá cạnh tranh, bảo hành 12 tháng và hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
- 100% chính hãng SICK, tem nhãn và CO/CQ đầy đủ, có thể truy xuất xuất xứ
- Bảo hành 12 tháng, đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ tích hợp và lập trình
- Giao hàng toàn quốc, kho hàng tại Hà Nội và TP.HCM, tồn kho sẵn
Câu hỏi thường gặp về cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001 SICK
Q1: Cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001 SICK giá bao nhiêu?
Giá TIM351-2134001 phụ thuộc vào số lượng và thời điểm nhập hàng. Liên hệ AUMI qua hotline 0917 991 589 (Hà Nội) hoặc 0932 226 100 (TP.HCM) để nhận báo giá tốt nhất, kèm tư vấn lựa chọn model PNP/NPN phù hợp.
Q3: TIM351-2134001 ứng dụng trong ngành gì?
Cảm biến TIM351-2134001 phù hợp cho: robot tự hành AGV/AMR, giám sát vùng an toàn máy móc, cửa tự động, đo biên dạng và mức vật liệu, giám sát ngoài trời tại cảng và kho bãi.
Q4: TIM351-2134001 có bảo hành không?
Có. Khi mua tại AUMI, sản phẩm được bảo hành chính hãng 12 tháng. Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ cài đặt, tích hợp hệ thống và xử lý sự cố 24/7.
Q5: TIM351-2134001 và TIM351-2134001S02 khác nhau thế nào?
Hai model chỉ khác nhau ở loại đầu ra số: TIM351-2134001 có đầu ra PNP (sourcing), TIM351-2134001S02 có đầu ra NPN (sinking). Tất cả thông số còn lại hoàn toàn giống nhau. Chọn theo kiểu đầu vào của PLC/bộ điều khiển trong hệ thống của bạn.
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
📍 Địa chỉ AUMI:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
🔗Data sheet chính thức
🔗Xem tất cả sản phẩm SICK tại AUMI
