Cảm Biến Quét Laser 2D TIM351-2134001S02 SICK – LiDAR 2D Tầm Xa 10m, Góc Quét 270°, Đầu Ra NPN
TIM351-2134001S02 là cảm biến quét laser 2D (LiDAR 2D) thuộc dòng TiM của SICK, với tầm quét tối đa 10m, góc quét 270° và đầu ra NPN, phù hợp cho ứng dụng định vị, phát hiện vật cản trong robot di động AGV/AMR và tự động hóa nhà máy. Mua chính hãng tại AUMI.
Tổng quan cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001S02
TIM351-2134001S02 là cảm biến LiDAR 2D thuộc dòng TiM351 của SICK, sử dụng công nghệ đo khoảng cách HDDM+ (Highly Defined Distance Measurement Plus) với nguồn sáng hồng ngoại 850nm, đạt chuẩn Laser Class 1 – an toàn cho người vận hành. Thiết bị quét 2D với góc ngang 270° và độ phân giải góc 1°, phù hợp cho cả ứng dụng trong nhà và ngoài trời.
TIM351-2134001S02 là phiên bản NPN của TIM351-2134001, được thiết kế đặc biệt cho các hệ thống sử dụng PLC hoặc bộ điều khiển có đầu vào loại sinking (NPN) – phổ biến trong thiết bị nhập khẩu từ Nhật Bản như Mitsubishi, Keyence. Tất cả thông số kỹ thuật khác hoàn toàn tương đương model PNP.
5 thông số nổi bật:
- Tầm quét: tối đa 10m (8m ở hệ số phản xạ 10%)
- Góc quét ngang: 270° – bao phủ rộng
- Đầu ra số: 3 x NPN (thêm 1 x Device Ready), 4 đầu vào
- Chuẩn bảo vệ: IP67 – chống bụi và ngâm nước
- Kết nối: Ethernet M12 4-pin + cổng Micro USB dịch vụ
Thông số kỹ thuật TIM351-2134001S02
| Thông số |
Giá trị |
| Part Number |
1080181 |
| Nguyên lý đo |
HDDM+ |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (850 nm), Laser Class 1 |
| Tầm làm việc |
0,05 m … 10 m |
| Tầm quét tại 10% remission |
8 m |
| Góc quét ngang |
270° |
| Tần số quét |
15 Hz |
| Độ phân giải góc |
1° |
| Đầu ra số |
3 x NPN + 1 x Device Ready |
| Đầu vào số |
4 |
| Thời gian đáp ứng |
1 lần quét: 67 ms; 2 lần quét: ≤134 ms |
| Sai số hệ thống |
± 60 mm |
| Sai số thống kê |
< 20 mm |
| Điện áp cấp nguồn |
9 VDC … 28 VDC |
| Tiêu thụ điện |
4W (điển hình), 16W (4 đầu ra tải tối đa) |
| Kết nối |
1 x “Ethernet” connection, 4-pin M12 female connector
1 x connection “Power”, 12-pin, M12 male connector
1 x Micro USB female connector, type B |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 (IEC 60529) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25°C … +50°C |
| Nhiệt độ lưu kho |
–40°C … +75°C |
| Độ bền rung |
Sine: 10–500 Hz, 5g, 10 frequency cycles ; Noise: 10–250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h |
| Độ bền sốc |
50 g, 11 ms, ± 3 single shocks/axis
25 g, 6 ms, ± 1,000 continuous shocks/axis
50 g, 3 ms, ± 5,000 continuous shocks/axis |
| Kháng sáng môi trường |
80.000 lx |
| Kích thước (D x R x C) |
60 mm x 60 mm x 86 mm |
| Khối lượng |
250 g (không kể cáp) |
| MTBF / MTTFd |
> 100 năm/ 100 năm |
| Ứng dụng |
Trong nhà và ngoài trời |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA Declaration of Conformity, China RoHS, cTUVus |
Thông số từ datasheet SICK TIM351-2134001S02 (Part No. 1080181), cập nhật 2026-03-31. Download datasheet: https://www.sick.com/media/pdf/0/50/550/dataSheet_TIM351-2134001S02_1080181_en.pdf
Ứng dụng cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001S02 trong công nghiệp
Với đầu ra NPN (sinking), TIM351-2134001S02 tương thích trực tiếp với PLC và bộ điều khiển kiểu NPN mà không cần thêm mạch chuyển đổi. Các ứng dụng tiêu biểu:
- Robot tự hành AGV/AMR với bộ điều khiển NPN: Dùng trong các hệ thống robot Nhật Bản (Mitsubishi, Keyence, Panasonic) có đầu vào NPN, TIM351-2134001S02 cung cấp tín hiệu phát hiện vật cản và định vị qua LiDAR 2D trực tiếp không cần relay trung gian.
- Hệ thống cửa tự động tại nhà máy và kho hàng: Phát hiện vật thể tiếp cận từ tầm xa lên đến 10m, điều khiển cơ cấu đóng mở qua tín hiệu NPN – phổ biến tại các nhà máy sử dụng thiết bị châu Á.
- Đo biên dạng và kiểm tra kích thước sản phẩm: Quét mặt cắt ngang sản phẩm trên dây chuyền, phát hiện lỗi hình dạng hoặc kiểm tra kích thước bao bì trong ngành thực phẩm và điện tử.
- Giám sát bãi đỗ xe tự động và cảng biển: Chuẩn IP67 và nhiệt độ hoạt động rộng cho phép lắp ngoài trời, theo dõi phương tiện và phát hiện xâm nhập khu vực hạn chế.
So sánh TIM351-2134001S02 (NPN) và TIM351-2134001 (PNP)
Hai model có thông số kỹ thuật hoàn toàn giống nhau, chỉ khác loại đầu ra số. Bảng dưới giúp bạn chọn đúng model:
| Tiêu chí |
TIM351-2134001S02 (NPN) |
TIM351-2134001 (PNP) |
| Part Number |
1080181 |
1067299 |
| Đầu ra số |
3 x NPN + 1 Device Ready |
3 x PNP + 1 Device Ready |
| Tầm quét tối đa |
10 m |
10 m |
| Góc quét ngang |
270° |
270° |
| Tần số quét |
15 Hz |
15 Hz |
| Độ phân giải góc |
1° |
1° |
| Điện áp nguồn |
9 – 28 VDC |
9 – 28 VDC |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 |
IP67 |
| Phù hợp PLC/bộ điều khiển |
Mitsubishi, Keyence (NPN) |
Siemens, Omron (PNP) |
Gợi ý chọn model: Nếu PLC/bộ điều khiển có đầu vào NPN (sinking) – chọn S02. Nếu đầu vào PNP (sourcing) – chọn model gốc TIM351-2134001. Không biết loại PLC? Liên hệ AUMI để được tư vấn kỹ thuật miễn phí.
Tại sao chọn mua cảm biến LiDAR SICK TIM351-2134001S02 tại AUMI?
Bạn có thể mua TIM351-2134001S02 chính hãng SICK tại AUMI – đại lý ủy quyền chính thức tại Việt Nam, với giá cạnh tranh, bảo hành 12 tháng và hỗ trợ kỹ thuật tích hợp hệ thống NPN/PNP.
- 100% chính hãng SICK, tem nhãn và CO/CQ đầy đủ, có thể truy xuất xuất xứ
- Bảo hành 12 tháng, hỗ trợ kỹ thuật chọn model PNP/NPN và tích hợp hệ thống
- Giao hàng toàn quốc, kho hàng tại Hà Nội và TP.HCM, tồn kho sẵn
Câu hỏi thường gặp về cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001S02 SICK
Q1: Cảm biến quét laser 2D TIM351-2134001S02 SICK giá bao nhiêu?
Giá TIM351-2134001S02 phụ thuộc vào số lượng và thời điểm nhập hàng. Liên hệ AUMI qua hotline 0917 991 589 (Hà Nội) hoặc 0932 226 100 (TP.HCM) để nhận báo giá tốt nhất và tư vấn chọn model NPN/PNP.
Q2: TIM351-2134001S02 ứng dụng trong ngành gì?
Cảm biến TIM351-2134001S02 phù hợp cho: robot tự hành AGV/AMR dùng PLC Mitsubishi/Keyence, giám sát an toàn máy CNC, cửa tự động kho hàng, đo biên dạng sản phẩm, và giám sát ngoài trời tại cảng và bãi đỗ xe tự động.
Q3: TIM351-2134001S02 có bảo hành không?
Có. Khi mua tại AUMI, sản phẩm được bảo hành chính hãng 12 tháng. Đội kỹ thuật hỗ trợ tích hợp, lập trình giao tiếp Ethernet và kết nối I/O NPN vào hệ thống điều khiển.
Q4: Sự khác biệt giữa NPN và PNP trong cảm biến LiDAR SICK TIM351 là gì?
PNP (sourcing): đầu ra cấp điện dương (+) khi kích hoạt – phổ biến với Siemens, Omron. NPN (sinking): đầu ra nối đất (-) khi kích hoạt – phổ biến với Mitsubishi, Keyence. TIM351-2134001S02 là NPN, TIM351-2134001 là PNP. Chọn đúng loại giúp kết nối trực tiếp không cần relay.
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
📍 Địa chỉ AUMI:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
🔗Data sheet chính thức
🔗Xem tất cả sản phẩm SICK tại AUMI
