Cảm biến quét Laser 2D TIM361-2134101 SICK – LiDAR 10 m, 270°, Ethernet TCP/IP, IP67
Sơ lược:
TIM361-2134101 là cảm biến quét laser 2D LiDAR thuộc dòng TiM của SICK, sử dụng công nghệ HDDM+ để phát hiện vật thể ổn định với phạm vi lên đến 10 m (8 m @ 10% remission) và góc quét 270°. Thiết bị hỗ trợ Ethernet TCP/IP, 3 ngõ ra PNP, IP67, phù hợp cho giám sát vùng, phát hiện vật cản trong môi trường công nghiệp indoor và outdoor.
Tổng quan Cảm biến quét Laser 2D TIM361-2134101 SICK
TIM361-2134101 được thiết kế dành cho các ứng dụng phát hiện và giám sát vùng trong tự động hóa công nghiệp. Với công nghệ HDDM, cảm biến cung cấp khả năng phát hiện đáng tin cậy ngay cả dưới ánh sáng mạnh lên đến 80.000 lx. Thiết bị có kích thước nhỏ gọn (60 × 60 × 86 mm, 250 g), hỗ trợ kết nối Ethernet TCP/IP dễ dàng tích hợp PLC/hệ thống SCADA, cùng 4 đầu vào số và 3 đầu ra PNP. Đây là giải pháp lý tưởng cho việc giám sát sự hiện diện vật thể mà không dùng cho chức năng an toàn bảo vệ người.
Thông số nổi bật:
- Phạm vi làm việc: 0,05 m – 10 m (tầm quét tại 10% remission: 8 m)
- Góc quét ngang: 270°, độ phân giải góc: 0,33°
- Đầu ra số: 3 (PNP, additional 1 x “Device Ready”) + 4 đầu vào số
- Chuẩn bảo vệ: IP67, trọng lượng 250 g, kích thước 60 × 60 × 86 mm
- Kết nối: Ethernet 4-pin M12 (TCP/IP) + 12-pin M12 Power I/O + Micro USB
Thông số kỹ thuật TIM361-2134101 SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
TIM361-2134101 |
| Part Number |
1071399 |
| Ứng dụng |
Indoor, Outdoor |
| Nguyên lý đo |
HDDM+ |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (Infrared) – 850 nm |
| Cấp độ laser |
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (theo phương ngang) |
270° |
| Độ phân giải góc (theo phương ngang) |
0,33° |
| Tần số quét |
15 Hz |
| Phạm vi làm việc |
0,05 m … 10 m |
| Phạm vi quét tại 10% remission |
8 m |
| Điện áp cấp nguồn |
9 V DC … 28 V DC |
| Tiêu thụ công suất |
Typ. 4 W, 16 W (4 ngõ ra số mang tải tối đa) |
| Dòng ngõ ra |
≤ 100 mA |
| Đầu vào số |
4 |
| Đầu ra số |
3 (PNP, additional 1 x “Device Ready”) |
| Truyền thông |
Ethernet (TCP/IP), USB Micro-B |
| Thời gian phản hồi |
1 scan typ. 67 ms; 2 scans ≤ 134 ms (1) |
| Sai số hệ thống |
± 60 mm(2) |
| Sai số thống kê |
< 20 mm(2) |
| Số trường giám sát |
16 field triples (48 fields; 1 triple cấu hình trực tiếp tại máy) |
| Kịch bản giám sát đồng thời |
1 (3 fields)
2 (2 fields for detection and 1 field for contour as reference) |
| Chuẩn bảo vệ |
IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25 °C … +50 °C (IEC 60068-2-14:2009) |
| Nhiệt độ lưu trữ |
–40 °C … +75 °C (IEC 60068-2-14:2009) |
| Kết nối |
1 x “Ethernet” connection, 4-pin M12 female connector
1 x connection “Power”, 12-pin, M12 male connector
1 x Micro USB female connector, type B |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
| Kích thước (D × R × C) |
60 mm × 60 mm × 86 mm |
| Trọng lượng |
250 g (không tính cáp) |
| Khả năng chống nhiễu ánh sang môi trường |
80.000 Lx |
| MTBF / MTTFd |
> 100 năm / 100 năm |
| Chứng nhận |
EU/UK/ACMA CoC, China RoHS, cTUVus, Regulation EU 2023/2854 |
Ghi chú:
(1) Trong phạm vi +45° đến +225°; tối đa 150 ms trong phạm vi –45° đến +45°.
(2) Giá trị điển hình tại remission 90% đến tầm quét tối đa; giá trị thực phụ thuộc điều kiện môi trường.
Nguồn: SICK Data Sheet TIM361-2134101 (Part No. 1071399), cập nhật 2026-03-31. Download datasheet PDF link
Ứng dụng TIM361-2134101 trong công nghiệp
- Giám sát sự hiện diện của vật thể trong khu vực sản xuất: Phát hiện pallet, thùng hàng, xe nâng hoặc các đối tượng di chuyển trong vùng quét để phục vụ giám sát và điều khiển quy trình tự động.
- Kiểm soát băng tải và dây chuyền vận chuyển: Theo dõi vị trí và trạng thái của sản phẩm trên băng tải, hỗ trợ kích hoạt tín hiệu điều khiển thông qua ngõ ra PNP hoặc tích hợp với PLC qua Ethernet TCP/IP.
- Phát hiện vật cản cho AGV/AMR trong các ứng dụng hỗ trợ: Cung cấp dữ liệu phát hiện vật thể trong phạm vi quét nhằm hỗ trợ các chức năng cảnh báo hoặc giảm tốc độ của xe tự hành trong môi trường công nghiệp. Thiết bị không được thiết kế cho chức năng điều hướng hoặc an toàn bảo vệ người.
- Giám sát khu vực cửa và cổng công nghiệp: Phát hiện phương tiện hoặc vật thể tiếp cận khu vực cửa ra vào để hỗ trợ điều khiển đóng/mở tự động trong nhà máy và kho vận.
- Ứng dụng trong môi trường ngoài trời: Với chuẩn bảo vệ IP67 và khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường lên đến 80.000 lx, TIM361-2134101 phù hợp cho các ứng dụng phát hiện vật thể tại khu vực bốc dỡ hàng hóa, cổng xuất nhập hoặc các vị trí lắp đặt ngoài trời có mái che phù hợp.
Lưu ý: TIM361-2134101 là cảm biến quét laser 2D dùng cho mục đích phát hiện và giám sát vật thể trong tự động hóa công nghiệp. Thiết bị không phải là cảm biến an toàn (Safety Laser Scanner) và không được sử dụng cho các chức năng bảo vệ người theo tiêu chuẩn SIL hoặc Performance Level (PL).
So sánh TIM361-2134101 và TIM361S-2134101
| Tiêu chí |
TIM361-2134101 |
TIM361S-2134101 |
| Dòng sản phẩm |
TiM (cảm biến thông thường) |
TiM-S (cảm biến an toàn) |
| Part Number |
1071399 |
1090608 |
| Ứng dụng |
Indoor, Outdoor |
Indoor |
| Phạm vi làm việc |
0,05 m – 10 m |
0,05 m – 10 m (tại > 90% remission) |
| Phạm vi an toàn |
Không áp dụng |
0,05 m – 4 m (tại 5% remission) |
| Nguyên lý đo |
HDDM+ |
HDDM |
| Giao thức |
Ethernet TCP/IP, USB (Micro USB) |
USB (Micro USB) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25 °C … +50 °C |
–10 °C … +50 °C |
| Khả năng chống nhiễu ánh sang môi trường |
80.000 Lx |
60.000 Lx; 3.000 Lx với ánh sáng trực tiếp |
| Chức năng an toàn |
Không |
PL b, Category B (EN ISO 13849-1) |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
Vàng |
Kết luận:
TIM361-2134101 phù hợp cho các ứng dụng giám sát và phát hiện vật thể thông thường trong môi trường Indoor/Outdoor, với kết nối Ethernet TCP/IP và phạm vi quét lên đến 10 m. Trong khi đó, TIM361S-2134101 là lựa chọn dành cho ứng dụng an toàn (safety), chủ yếu sử dụng trong nhà với chứng nhận PL b.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Q1. TIM361-2134101 sử dụng ngõ ra PNP hay NPN?
TIM361-2134101 được trang bị 3 ngõ ra số PNP cùng 1 tín hiệu Device Ready. Thiết bị không hỗ trợ ngõ ra NPN.
Q2. Phạm vi phát hiện tối đa của TIM361-2134101 là bao nhiêu?
Cảm biến có phạm vi làm việc từ 0,05 m đến 10 m. Với vật thể có hệ số phản xạ 10%, phạm vi phát hiện điển hình đạt 8 m.
Q3. TIM361-2134101 có sử dụng ngoài trời được không?
Có. Thiết bị được thiết kế cho cả môi trường Indoor và Outdoor, đạt chuẩn bảo vệ IP67 và khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường lên đến 80.000 lx.
Q4. TIM361-2134101 có phải là cảm biến an toàn không?
Không. Đây là cảm biến phát hiện vật thể thông thường và không được chứng nhận safety theo SIL hoặc Performance Level để bảo vệ người.
Q5. TIM361-2134101 hỗ trợ những giao thức kết nối nào?
Thiết bị hỗ trợ Ethernet TCP/IP thông qua đầu nối M12 4 chân, Micro USB để cấu hình và 3 ngõ ra PNP để tích hợp với PLC.
Liên hệ mua cảm biến quét Laser 2D TIM361-2134101
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Phường Việt Hưng
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Phường Bảy Hiền
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường