Đặc tính:
- Encoder: Multiturn / Singleturn
- Loại trục: Trục dương, mặt bích Servo/ Trục dương, Mặt bích phẳng/ Trục âm/ Trục xuyên suốt/ Kích thước lỗ
Trục dương, mặt bích Servo: 6 mm
Trục dương, mặt bích phẳng: 10 mm
Trục âm: 12 mm/ 8 mm/ 3/8″/ 10 mm/ 1/2″/ 14 mm/ 15 mm/ 5/8″
Kích thước lỗ: 8 mm/ 3/8″/ 10 mm/ 12 mm/ 1/2″/ 14 mm/ 15 mm/ 5/8″
- Cáp kết nối: Đầu kết nối đực M23, 12-chân, radial/ Đầu kết nối đực M12, 8-chân, radial/ Cáp liền 8-dây, universal/ Cáp liền 12-dây, radial/ Cáp liền M23, 12-chân, radial/ Cáp liền M12, 8-chân, radial
- Phương thức giao tiếp: SSI
- Chuẩn giao tiếp: SSI + incremental/ HTL/ TTL/ SSI + Sin/Cos
- Số bước trên mỗi vòng (max. độ phân giải)
SSI, không thể lập trình: 4,096 (12 bit)/ 262,144 (18 bit)/ 32,768 (15 bit)/ 65,536 (16 bit)/ 8,192 (13 bit)/ 512 (9 bit)/ 2,048 (11 bit)
360/ 1,024 (10 bit)/ 131,072 (17 bit)/ 16,384 (14 bit)/ 31,680/ 3,600/ 256 (8 bit)/ 1,080/ 7,200/ 720/ 36,000/ 600/ 18,000
SSI, có thể lập trình: 262,144 (18 bit)/ 32,768 (15 bit)/ 18,000
- Độ phân giải Max (số bước mỗi vòng quay x số vòng quay)
SSI, không thể lập trình: 9 bit x 12 bit (512 x 4,096)/ 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)/ 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)/ 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)/ 16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)/ 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)/ 10 bit x 12 bit (4,096)/ 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)/ 8 bit x 12 bit (256 x 4,096)/ 17 bit x 12 bit (131,072 x 4,096)
SSI, có thể lập trình: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
SSI, SSI + incremental, không thể lập trình: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
HTL: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)/ 9 bit x 12 bit (512 x 4,096)/ 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)
10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
17 bit x 12 bit (131,072 x 4,096)
SSI, SSI + incremental, không thể lập trình: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
TTL: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)/ 9 bit x 12 bit (512 x 4,096)/ 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)/ 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)/ 16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
SSI, SSI + Sin/Cos, không thể lập trình: 16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)/ 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)/ 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)/ 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)/ 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)/ 9 bit x 12 bit (512 x 4,096)/ 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
SSI, SSI + incremental, có thể lập trình: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
SSI, SSI + Sin/Cos, có thể lập trình: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)/ 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
- Có thể lập trình /cài đặt: trên bộ tool/ Trên SOPAS
- Cấp bảo vệ: IP65/ IP67
Cơ khí/ Điện:
- Nguồn cấp: 4.5 … 32 V DC
- Chuẩn giao tiếp: SSI + incremental/ HTL/ TTL/ SSI + Sin/Cos
- Cáp bảo vệ: Đầu kết nối đực M23, 12-chân, radial/ Đầu kết nối đực M12, 8-chân, radial/ Cáp liền 8-dây, universal/ Cáp liền 12-dây, radial
- Vật liệu vỏ/ Trục: Nhôm/ Thép không gỉ
- Nhiệt độ vận hành: 0 °C … +85 °C/ –40 °C … +100 °C
