Loại trục: Trục dương, mặt bích Servo / Trục dương, mặt bích phẳng/ Trục âm
Trục dương, mặt bích Servo: 6 mm/ 8 mm/ 10 mm/ 1/4″/ 3/8″/ 6 mm
Trục dương, mặt bích phẳng: 6 mm/ 8 mm/ 10 mm/ 3/8″/ 1/4″/ 10 mm
Trục âm: 6 mm/ 8 mm/ 10 mm/ 3/8″/ 1/4″/ 5 mm
Cáp kết nối: Đầu kết nối đực M12, 4-chân, universal/ Cáp liền 4-dây, universal/ Đầu kết nối đực M12, 5-chân, universal/ Cáp liền 5-dây, universal/ Đầu kết nối đực M12, 8-pin, universal/ Cáp liền 8-dây, universal
Chuẩn giao tiếp: IO-Link/ CANopen/ SSI
Số bước trên mỗi vòng (max. độ phân giải)
IO-Link, IO-Link V1.1, có thể lậ trình: 16,384 (14 bit)/ 4,096 (12 bit)
CANopen, có thể lập trình: 16,384 (14 bit)/ 4,096 (12 bit)
SSI, không thể lập trình: 4,096 (12 bit)/ 16,384 (14 bit)/ 8,192 (13 bit)/ 3,600/ 360/ 2,048 (11 bit)/ 512 (9 bit)/ 720/ 1,024 (10 bit)
SSI, có thể lập trình: 16,384 (14 bit)/ 4,096 (12 bit)
Độ phân giải lớn nhất (số bước trên mỗi vòng quay x số vòng quay)
IO-Link, IO-Link V1.1, có thể lập trình: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)/ 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
CANopen, có thể lập trình: 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)/ 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
SSI, không thể lập trình: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)/ 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)/ 9 bit x 12 bit (512 x 4,096)/ 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)/ 8 bit x 12 bit (256 x 4,096)
11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)
SSI, có thể lập trình: 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)/ 13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
Có thể cài đặt/lập trình: Over PLC-Engineering-Tool/ Over SOPAS/ sử dụng tool lập trình
Cơ khí/ Điện:
Nguồn cấp: 10 … 30 V
Cáp kết nối: Đầu kết nối đực M12, 4-chân / Cáp liền 4-chân / Đầu kết nối đực M12, 5-chân / Cáp liền 5-dây / Đầu kết nối đực M12, 8-chân, universal/ Đầu kết nối đực 8-chân
Chuẩn giao tiếp: IO-Link/ CANopen/ SSI
Vật liệu vỏ/ trục: Nhôm/ Thép không gỉ
Encoder Tuyệt Đối AHS/AHM36 SICK
Sơ lược
Tích hợp dễ dàng vào các môi trường, điều khiển khác nhau với các giao tiếp IO-link, CANopen và SSI
Khả năng chống chịu với môi trường xung quanh cao do thiết kế vỏ thép không gỉ và cấp bảo vệ IP69K (Inox versions)
Kích thước vỏ 36 mm encoder tuyệt đối với maximum 26 bits (singleturn: 14 bits multiturn: 12 bits)
Cấp bảo vệ IP65 – IP69K (tùy phiên bản)
AHS/AHM36 là dòng encoder tuyệt đối (absolute encoder) siêu nhỏ gọn của SICK, thiết kế servo flange Ø36mm lắp trực tiếp lên động cơ servo. Dòng AHS36 là encoder đơn vòng (singleturn), AHM36 là đa vòng (multiturn) với độ phân giải tối đa 14 bit singleturn × 12 bit multiturn (16.384 × 4.096). Giao tiếp SSI tần số clock lên đến 2 MHz, thời gian khởi tạo chỉ 100 ms giúp hệ thống khởi động nhanh. Trọng lượng siêu nhẹ 0,12 kg, moment quán tính chỉ 2,5 gcm² phù hợp cho các ứng dụng servo tốc độ cao, robot nhỏ gọn, máy đóng gói và thiết bị y tế tại Việt Nam.
PLC Engineering Tool / SOPAS / Tool lập trình chuyên dụng
Kích Thước Của AHS/AHM36
Kích Thước Của AHS/AHM36
Sơ Đồ Kết Nối Của AHS/AHM36
Sơ Đồ Kết Nối Của AHS/AHM36
Sơ Đồ Kết Nối Của AHS/AHM36
Ứng Dụng AHS/AHM36 Trong Hệ Thống Servo
Với thiết kế siêu nhỏ gọn Ø36mm và trọng lượng chỉ 0,12 kg, AHS/AHM36 là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng servo yêu cầu không gian hạn chế:
Robot nhỏ gọn và AGV: Encoder lắp trực tiếp trên trục servo motor của robot di động tự hành (AGV), robot gắp đặt PCB. Moment quán tính chỉ 2,5 gcm² giúp servo phản hồi nhanh, giảm thời gian gia tốc/giảm tốc. Tần số clock 2 MHz đảm bảo đọc vị trí tức thì ngay cả ở tốc độ cao.
Máy đóng gói và máy in: Gắn lên trục cuốn film, trục dập nhiệt trong máy đóng gói thực phẩm, dược phẩm. Độ phân giải 12 bit x 12 bit cho phép điều khiển chính xác độ căng film, vị trí cắt dập. Thời gian khởi tạo 100 ms giúp máy sẵn sàng nhanh sau khi bật nguồn.
Thiết bị y tế: Encoder lắp trên trục động cơ của máy nội soi, máy phẫu thuật robot. Trọng lượng nhẹ 0,12 kg không tạo tải trọng cho cánh tay robot y tế. IP65 – IP69K (tùy phiên bản) chống bụi, chống nước phù hợp môi trường phòng mổ vô trùng.
Máy dệt và máy thêu: Theo dõi vị trí trục chính, trục cuộn sợi trong máy dệt tự động. Gia tốc góc lên đến 500.000 rad/s² chịu được rung động cao tần từ kim thêu tốc độ nhanh. Tuổi thọ 360 triệu vòng quay đảm bảo hoạt động liên tục nhiều năm.
So Sánh AHS36 vs AHM36 – Chọn Encoder Nào?
Tiêu chí
AHS36 (Singleturn)
AHM36 (Multiturn)
Đo vị trí
Trong 1 vòng quay
Qua nhiều vòng quay
Độ phân giải
lên đến 14 bit (16.384)
14 bit × 12 bit
Nhớ vị trí khi mất điện
Không (reset về 0)
Có (battery-less)
Ứng dụng phù hợp
Máy in, máy thêu, robot xoay
AGV, máy đóng gói, robot y tế
*Lưu ý: Nếu servo motor chỉ xoay trong phạm vi nhỏ hơn 360° (ví dụ trục xoay máy in), chọn AHS36 tiết kiệm chi phí. Nếu servo quay liên tục nhiều vòng (ví dụ trục cuốn film trên AGV), chọn AHM36 để tránh mất vị trí khi ngắt điện.
Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)
AHS/AHM36 có tương thích với servo motor của hãng nào?
Hoàn toàn tương thích với servo motor có servo flange Ø36mm như Panasonic A5/A6 series, Delta ASDA-A2, Mitsubishi MR-J4, Yaskawa Sigma-7. Encoder lắp trực tiếp lên mặt bích motor bằng 4 vít M3, không cần adapter.
Tần số clock 2 MHz cho phép encoder truyền dữ liệu nhanh gấp đôi so với encoder SSI 1 MHz. Trong thực tế, với mỗi lần đọc cần khoảng 24–26 xung clock, encoder có thể đạt ~70.000 lần cập nhật vị trí/giây, đảm bảo phản hồi nhanh và chính xác cho điều khiển vòng kín.
Encoder có cần khớp nối (coupling) không?
Không cần. AHS/AHM36 sử dụng servo flange lắp trực tiếp lên motor, trục encoder ghép vào trục motor qua đầu nối cứng (solid shaft coupling) có sẵn. SICK khuyến nghị sử dụng khớp nối linh hoạt (flexible coupling) nếu trục motor có độ lệch trục > 0,05 mm để tránh hao mòn vòng bi.
Encoder có chịu được nhiệt độ cao không?
Có. Nhiệt độ hoạt động –20°C đến +70°C (phiên bản tiêu chuẩn) phù hợp hầu hết môi trường công nghiệp tại Việt Nam. Lưu ý: Khi tốc độ cao (>3.000 rpm), encoder tự tăng nhiệt khoảng 3,5 K mỗi 1.000 rpm – cần tính toán nhiệt độ môi trường tổng cộng.
AUMI là đại lý phân phối chính thức SICK tại Việt Nam, cung cấp AHS/AHM36 với đầy đủ CO/CQ, tem nhãn chính hãng, bảo hành toàn cầu. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, tư vấn lựa chọn model và khớp nối phù hợp với servo motor của bạn. Liên hệ ngay 0917 991 589 để nhận báo giá và tài liệu kỹ thuật chi tiết.
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
