Cảm Biến Quét Laser 2D TIM551-2050001 SICK – LiDAR 270°, 10m, Ethernet TCP/IP
Sơ lược:
- Cảm biến LiDAR 2D cao cấp của SICK, góc quét 270°, tầm đo lên đến 10 m.
- Sử dụng công nghệ HDDM+, cho khả năng đo ổn định trong nhiều điều kiện ánh sáng và môi trường.
- Hỗ trợ Ethernet TCP/IP (M12 D-coded), dễ dàng tích hợp với ROS/ROS2, PLC, SCADA và hệ thống công nghiệp.
- Chuẩn bảo vệ IP67, phù hợp triển khai cả trong nhà và ngoài trời trong môi trường khắc nghiệt.
- Cung cấp dữ liệu quét 270° đầy đủ, phù hợp cho SLAM, định vị robot, và xử lý đám mây điểm thời gian thực.
- Ứng dụng chính: AGV/AMR, robot ROS, giám sát khu vực, kho logistics, đo kích thước và thể tích hàng hóa.
- Ưu điểm nổi bật so với RS-232: tầm xa hơn (10 m), kết nối mạng Ethernet, khả năng mở rộng hệ thống tốt hơn.
- Giải pháp phù hợp cho hệ thống cần LiDAR tầm xa, hiệu năng cao và triển khai ngoài trời.
TIM551-2050001 là cảm biến quét laser 2D LiDAR trong và ngoài nhà của SICK, dòng TiM5xx, góc quét 270°, tầm làm việc 10m, kết nối Ethernet TCP/IP qua đầu cắm M12 4 chân D-coded. Công nghệ HDDM+ đảm bảo quét ổn định trong điều kiện ánh sáng và thời tiết thay đổi. IP67 cho phép triển khai ngoài trời. Đây là lựa chọn hàng đầu cho AGV, robot ROS, SLAM và giám sát khu vực diện tích lớn. Mua chính hãng tại AUMI.
Tổng quan cảm biến TIM551-2050001
TIM551-2050001 (Part No. 1060445) là model hàng đầu trong dòng TiM5xx của SICK, kết hợp tầm làm việc 10m với giao tiếp Ethernet TCP/IP – cho phép tích hợp trực tiếp vào hệ thống mạng công nghiệp, robot ROS (Robot Operating System) và hệ thống SCADA không cần bộ chuyển đổi giao tiếp.
Điểm nổi bật so với TIM510 (RS-232, 4m) là TIM551 hoạt động được cả trong lẫn ngoài nhà nhờ IP67 (khi đóng nắp cổng Aux) và sử dụng công nghệ HDDM+ cho tầm quét 8m ở hệ số phản xạ 10% – gấp 4 lần so với TiM3xx. Giao tiếp Ethernet TCP/IP dùng giao thức SICK CoLa B cho phép truyền dữ liệu đám mây điểm đầy đủ 270° qua mạng LAN.
5 thông số nổi bật:
- Góc quét: 270° ngang, độ phân giải góc 1°
- Tầm làm việc: 0,05 m – 10 m (tầm quét 8 m ở hệ số phản xạ 10%)
- Giao tiếp dữ liệu: Ethernet TCP/IP – M12 4 chân D-coded (RJ45 qua cáp phụ trợ)
- Cấp bảo vệ: IP67 (khi đóng nắp cổng Aux) – phù hợp triển khai ngoài trời
- Ứng dụng: Indoor + Outdoor – nhiệt độ hoạt động –25°C đến +50°C
Thông số kỹ thuật TIM551-2050001
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
TIM551-2050001 |
| Part Number |
1060445 |
| Dòng sản phẩm |
TiM5xx (TiM 2D LiDAR Sensors) |
| Ứng dụng |
Outdoor + Indoor (trong và ngoài nhà) |
| Nguyên lý đo |
HDDM+ (High Definition Distance Measurement Plus) |
| Nguồn sáng |
Hồng ngoại (Infrared – 850 nm) |
| Cấp laser |
Class 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Góc quét (Horizontal) |
270° |
| Tần số quét |
15 Hz |
| Độ phân giải góc |
1° (nằm ngang) |
| Tầm làm việc |
0,05 m – 10 m |
| Tầm quét (10% phản xạ) |
8 m |
| Thời gian đáp ứng |
1 lần quét: typ. 67 ms / 2 lần quét: ≤ 134 ms |
| Sai số hệ thống |
± 60 mm |
| Sai số thống kê |
< 20 mm |
| Ứng dụng tích hợp |
Xuất dữ liệu đo đạc (Output of measurement data) |
| Giao tiếp dữ liệu |
Ethernet TCP/IP (giao thức SICK CoLa B) |
| Giao tiếp service |
Micro USB type B (cài đặt thông số) |
| Loại kết nối |
1 × Ethernet M12 4 chân nữ D-coded 1 × Power/Sync M12 5 chân nam A-coded 1 × Micro USB nữ type B |
| Ngõ vào số |
0 |
| Ngõ ra số |
1 (PNP – ‘SYNC’/’Device Ready’) |
| Chỉ thị quang |
2 LED (ON, ‘Device Ready’) |
| Nguồn cấp |
9 V DC – 28 V DC |
| Tiêu thụ điện |
Typ. 4 W |
| Dòng ngõ ra |
≤ 100 mA |
| Màu vỏ |
Xám (Gray – RAL 7032) |
| Cấp bảo vệ |
IP67 (khi đóng nắp Aux) – IEC 60529 |
| Cấp bảo vệ điện |
Class III (IEC 61140:2016-1) |
| Kích thước (D × R × C) |
60 mm × 60 mm × 86 mm |
| Trọng lượng |
250 g (không gồm cáp) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–25°C đến +50°C |
| Nhiệt độ bảo quản |
–40°C đến +75°C |
| Độ ẩm hoạt động |
< 80% (không ngưng tụ) |
| Miễn nhiễm ánh sáng môi trường |
80.000 lx |
| MTTFD / MTBF |
> 100 năm |
| Chứng nhận |
CE, UKCA, cTUVus, China RoHS, ACMA |
Thông số từ datasheet chính hãng SICK TIM551-2050001 (Part No. 1060445).
Ứng dụng cảm biến quét laser TIM551-2050001 trong công nghiệp
Giao tiếp Ethernet TCP/IP, tầm 10m và IP67 mở ra phạm vi ứng dụng rộng cho TIM551-2050001:
- Robot tự hành AGV/AMR và hệ thống ROS: Kết nối trực tiếp với máy tính onboard qua LAN. Driver TIM551 chính thức có sẵn trong ROS/ROS2 (sick_scan_xd), cho phép tích hợp nhanh vào stack dẫn đường SLAM (gmapping, cartographer, hector_slam). Tầm 10m phù hợp hành lang rộng và kho hàng lớn.
- Giám sát khu vực ngoài trời: IP67 chịu mưa và bụi, nhiệt độ –25°C đến +50°C phù hợp khí hậu Việt Nam. Lắp tại cổng nhà máy, bãi đỗ xe hoặc sân tập kết container để phát hiện người và xe qua lại.
- Hệ thống SLAM và lập bản đồ tự động: Tầm 10m cho phép xây dựng bản đồ chính xác trong không gian lớn như nhà xưởng, trung tâm logistics. Ethernet TCP/IP truyền dữ liệu đám mây điểm đầy đủ mà không có giới hạn băng thông của RS-232.
- Giám sát giao thông nội bộ kho hàng: Đặt tại các ngã tư trong kho để đếm và phân tích hướng di chuyển của xe nâng và xe AGV. Kết nối với hệ thống WMS qua Ethernet.
- Đo kích thước và thể tích hàng hóa: Quét hình dạng kiện hàng trên băng tải hoặc bãi tập kết để tính thể tích, phát hiện hàng nghiêng đổ. Độ chính xác sai số thống kê < 20mm đủ cho phần lớn ứng dụng logistics.
AUMI đã triển khai TIM551 cho nhiều dự án AGV ROS tại các nhà máy điện tử và kho hàng logistics tại Hà Nội và TP.HCM, hỗ trợ cấu hình SOPAS ET và tích hợp sick_scan_xd trong ROS2.
So sánh TIM551-2050001 (Ethernet) với TIM510-9950000S01 (RS-232)
| Tiêu chí |
TIM551-2050001 |
TIM510-9950000S01 |
| Part Number |
1060445 |
1062210 |
| Giao tiếp dữ liệu |
Ethernet TCP/IP |
RS-232 (460,8 kBaud) |
| Tầm làm việc |
0,05 m – 10 m |
0,05 m – 4 m |
| Tầm quét (10% phản xạ) |
8 m |
2 m |
| Ứng dụng |
Indoor + Outdoor |
Indoor |
| Cấp bảo vệ |
IP67 |
IP65 |
| Sai số hệ thống |
± 60 mm |
± 40 mm |
| Trọng lượng |
250 g |
150 g |
| Màu vỏ |
Xám (RAL 7032) |
Xanh nhạt (RAL 5012) |
| Phù hợp khi |
AGV ROS/LAN, ngoài trời, tầm xa |
Hệ thống nhúng COM, trong nhà, tầm ngắn |
Lựa chọn: TIM551 là lựa chọn nếu cần Ethernet/ROS, tầm xa 10m hoặc triển khai ngoài trời. TIM510 phù hợp cho hệ thống nhúng RS-232, trong nhà, ngân sách tối ưu hơn.
Câu hỏi thường gặp về TIM551-2050001 (FAQ)
Q1: Cảm biến TIM551-2050001 giá bao nhiêu?
A: Giá phụ thuộc số lượng và thời điểm. Liên hệ AUMI qua 0917 991 589 hoặc [email protected] để nhận báo giá và tư vấn kỹ thuật miễn phí.
Q2: TIM551-2050001 có tương thích với ROS/ROS2 không?
A: Có. SICK cung cấp driver chính thức sick_scan_xd tương thích ROS và ROS2, hỗ trợ TIM5xx đầy đủ. Kết nối Ethernet TCP/IP, cài đặt IP tĩnh và dùng launch file sick_tim_5xx trong package sick_scan_xd để bắt đầu nhận scan data.
Q3: TIM551 có dùng được ngoài trời không?
A: Có. TIM551-2050001 được thiết kế cho cả indoor và outdoor, đạt IP67 khi đóng nắp cổng Aux, nhiệt độ hoạt động –25°C đến +50°C. Phù hợp lắp tại cổng nhà xưởng, bãi xe ngoài trời tại Việt Nam.
Q4: TIM551 kết nối với hệ thống SCADA/HMI như thế nào?
A: Kết nối qua Ethernet TCP/IP, dùng giao thức SICK CoLa B. Nhiều SCADA hỗ trợ driver SICK OPC UA hoặc viết driver TCP socket đọc dữ liệu trực tiếp. SOPAS ET cung cấp công cụ debug và cấu hình cảm biến qua giao diện đồ họa.
Q5: Mua cảm biến SICK TIM551-2050001 chính hãng ở đâu?
A: AUMI là đại lý chính hãng SICK tại Việt Nam, cung cấp đầy đủ CO/CQ, bảo hành 12 tháng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7, tận nơi tại Hà Nội, TP.HCM và Đà Nẵng.
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
📍 Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Long Biên
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Quận Tân Bình
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường
🔗Datasheet chính thức
🔗Xem tất cả sản phẩm SICK tại AUMI
🔗Tham khảo thêm các dòng Cảm Biến Công Nghiệp khác
