Bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile SICK – Safety Controller cho robot di động AGV/AMR
Sơ lược:
- Flexi Mobile có thể tích hợp trực tiếp vào robot di động một cách nhanh chóng, không cần tủ điều khiển, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt
- Thiết kế đầu nối tối ưu đảm bảo kết nối điện ổn định, đồng thời phù hợp cho sản xuất hàng loạt AGV/AMR
- Các khối chức năng chuyên dụng giúp rút ngắn thời gian phát triển hệ thống, đáp ứng đầy đủ tiêu chuẩn an toàn và yêu cầu ứng dụng
- Hỗ trợ động học an toàn (Safe Motion), giúp tăng năng suất vận hành ngay cả trong không gian hạn chế
- Tối ưu không gian lắp đặt và chi phí triển khai hệ thống
- Cho phép cấu hình Flexi Mobile cùng các thiết bị an toàn khác của SICK trên cùng một phần mềm duy nhất
Flexi Mobile là bộ điều khiển an toàn (safety controller) của SICK, đạt chuẩn PL e / SIL 3, được phát triển chuyên biệt cho robot di động AGV và AMR. Thiết bị có thể tích hợp trực tiếp trên xe mà không cần tủ điện, hỗ trợ các chức năng Safe Motion và kết nối EFI-pro, phù hợp cho các nhà máy tự động hóa hiện đại tại Việt Nam.
Tổng quan bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile
Bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile là giải pháp safety controller chuyên dụng cho robot di động thế hệ mới, được thiết kế theo kiến trúc module linh hoạt nhằm đáp ứng yêu cầu sản xuất hàng loạt AGV/AMR.
Khác với các bộ điều khiển an toàn truyền thống, Flexi Mobile tập trung vào khả năng tích hợp trực tiếp trên phương tiện di động, đồng thời hỗ trợ các giao thức truyền thông hiện đại như Ethernet, CAN, EFI-pro và CIP Safety. Điều này cho phép hệ thống dễ dàng mở rộng, đồng bộ với cảm biến an toàn và các thiết bị điều khiển khác trong cùng mạng.
Bên cạnh đó, thiết bị được tối ưu cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt với cấp bảo vệ IP66/IP67/IP69K, phù hợp cho cả ứng dụng trong nhà và ngoài trời như logistics, thực phẩm, hoặc khai thác mỏ.
5 thông số nổi bật:
- Cấp an toàn: PL e (EN ISO 13849-1), SIL 3 (IEC 61508)
- Cấp bảo vệ: IP66, IP67 và IP69K – chống bụi, chống tia nước áp lực cao
- Kết nối: Ethernet, Modbus® TCP, SLMP, CAN, CANopen, EFI-pro, EtherNet/IP™ CIP Safety™, TCP/IP-Sockets (tùy model)
- Đầu vào/ra an toàn: lên đến 36 đầu vào và 20 đầu ra an toàn (tùy model)
- Phần mềm cấu hình: Safety Designer – trực quan, hỗ trợ mô phỏng và ghi dữ liệu chẩn đoán
Thông số kỹ thuật Flexi Mobile SICK
| Thông số |
Giá trị |
| Cấp an toàn |
PL e (EN ISO 13849-1), SIL 3 (IEC 61508) |
| Cấp bảo vệ |
IP66, IP67, IP69K |
| Vỏ máy |
Nhôm nguyên khối, kháng rung và chịu va đập |
| Đầu vào an toàn |
20 – 36 (tùy model) |
| Đầu ra an toàn |
4 – 20 (tùy model) |
| Giao thức truyền thông |
Ethernet, Modbus® TCP, SLMP, CAN, CANopen, EFI-pro, EtherNet/IP™ CIP Safety™, TCP/IP-Sockets |
| Kết nối cơ khí |
Đầu cắm chữ nhật (rectangular plug) cho cáp lắp sẵn |
| Phần mềm cấu hình |
Safety Designer (SICK) |
| Ứng dụng chính |
AGV, AMR, xe nâng tự động, băng tải khai thác mỏ |
| Môi trường hoạt động |
Trong nhà và ngoài trời |
| Tính năng đặc biệt |
Safe Motion, EFI-pro, TÜV-certified function blocks, Safety Configuration Deployment |
| Nguồn gốc |
SICK AG, Waldkirch, Đức |
Thông số từ Product Overview Flexi Mobile – SICK AG, 2026. Download datasheet: https://www.sick.com/media/productoverview/6/86/586/productoverview_Flexi-Mobile_g568586_en.pdf
Bảng mã đặt hàng Flexi Mobile
| Giao thức truyền thông |
I/O An toàn vào |
I/O An toàn ra |
Model |
Part No. |
| Ethernet, Modbus® TCP, SLMP |
28 |
12 |
FLM3-CPUN100A01 |
1117015 |
| Ethernet, Modbus® TCP, SLMP |
36 |
20 |
FLM3-CPUN100A02 |
1117018 |
| Ethernet, Modbus® TCP, SLMP |
28 |
12 |
FLM3-CPUN100A03 |
1118655 |
| Ethernet, Modbus® TCP, SLMP + CAN, CANopen |
36 |
20 |
FLM3-CPUN100A04 |
1118656 |
| Ethernet, Modbus® TCP, SLMP, CAN, CANopen, EFI-pro, EtherNet/IP™ CIP Safety™, TCP/IP-Sockets |
20 |
4 |
FLM3-CPUN100A16 |
1138654 |
| Ethernet, Modbus® TCP, SLMP, CAN, CANopen, EFI-pro, EtherNet/IP™ CIP Safety™, TCP/IP-Sockets |
28 |
12 |
FLM3-CPUN100A06 |
1130366 |
Ứng dụng bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile trong công nghiệp
Với chuẩn an toàn PL e / SIL 3 và các tính năng Safe Motion chuyên biệt, bộ điều khiển an toan Flexi Mobile SICK phù hợp cho nhiều ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ an toàn cao:
- Flexi Mobile tích hợp trực tiếp vào thân xe AGV/AMR mà không cần tủ điện. Hàm Safe Motion giúp xe di chuyển an toàn trong không gian hẹp, phối hợp với con người mà không dừng hoàn toàn – tăng năng suất vận chuyển nội bộ.Robot tự hành AGV/AMR trong nhà máy:
- Điều khiển xe nâng tự động, xe dẫn đường trong trung tâm phân phối. EFI-pro cho phép điều chỉnh vùng bảo vệ cực nhanh và chính xác theo thay đổi môi trường xung quanh.Logistics và kho hàng tự động:
- Vỏ nhôm IP69K chịu tia nước áp lực cao và bụi bẩn, phù hợp cho xe tự hành công trường, cảng biển, và các ứng dụng khai thác mỏ với băng tải dài.Máy móc di động ngoài trời:
- Cấu trúc module cho phép mở rộng đầu vào/ra theo từng dự án, giúp kỹ sư thiết kế hệ thống AGV tùy chỉnh nhanh chóng mà không cần thay đổi phần cứng cơ bản.Hệ thống sản xuất linh hoạt:
- IP69K đáp ứng yêu cầu vệ sinh cao. Flexi Mobile điều khiển xe vận chuyển trong môi trường cần làm sạch định kỳ bằng tia nước áp lực. Nhà máy thực phẩm & dược phẩm:
So sánh Flexi Mobile với các dòng Safety Controller SICK khác
Flexi Mobile phù hợp cho robot di động, trong khi dòng Flexi Soft dành cho máy cố định. Bảng dưới giúp bạn chọn đúng thiết bị:
| Tiêu chí |
Flexi Mobile |
Flexi Soft |
| Ứng dụng chính |
AGV, AMR, robot di động |
Máy cố định, dây chuyền sản xuất |
| Cần tủ điện |
Không (tích hợp trực tiếp) |
Có (lắp trên DIN rail trong tủ) |
| Cấp bảo vệ |
IP66 / IP67 / IP69K |
IP20 (trong tủ điện) |
| Safe Motion |
Có (tích hợp) |
Có (qua module FX3-MOC) |
| EFI-pro |
Có (model A06 và A16) |
Không |
| Phần mềm |
Safety Designer |
SICK Safety Designer |
| Phù hợp khi |
Robot di động, môi trường khắc nghiệt |
Máy đứng yên, tủ điện tiêu chuẩn |
Câu hỏi thường gặp về bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile (FAQ)
Q1: Bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile giá bao nhiêu?
A: Giá Flexi Mobile tùy thuộc vào model và số lượng I/O. Liên hệ AUMI qua hotline 0917 991 589 để nhận báo giá tốt nhất, kèm tư vấn chọn model phù hợp với ứng dụng AGV/AMR của bạn.
Q2: Flexi Mobile dùng trong ngành gì?
A: Safety controller Flexi Mobile được dùng chủ yếu trong: sản xuất điện tử & bán dẫn, logistics và kho hàng tự động, thực phẩm & đồ uống (IP69K), ô tô, và khai thác mỏ – bất kỳ ứng dụng nào cần AGV/AMR an toàn.
Q3: Flexi Mobile có cần tủ điện không?
A: Không. Đây là điểm khác biệt lớn nhất của Flexi Mobile so với các safety controller thông thường. Thiết bị tích hợp trực tiếp vào thân robot di động nhờ vỏ nhôm IP66/IP67/IP69K, không cần tủ điện riêng, tiết kiệm không gian và giảm chi phí lắp đặt.
Q4: Flexi Mobile và Flexi Soft khác nhau thế nào?
A: Flexi Mobile dành cho robot di động (AGV/AMR), tích hợp trực tiếp không cần tủ điện, cấp IP cao. Flexi Soft dành cho máy móc cố định, lắp trên DIN rail trong tủ điện IP20. Nếu ứng dụng của bạn là robot di động hoặc môi trường khắc nghiệt, chọn Flexi Mobile.
Q5: Mua bộ điều khiển an toàn Flexi Mobile SICK chính hãng ở đâu?
A: AUMI là đại lý chính hãng SICK tại Việt Nam, cam kết 100% hàng chính hãng SICK, tem nhãn, CO/CQ đầy đủ, có thể truy xuất xuất xứ. Bảo hành đầy đủ, hotline kỹ thuật 24/7, hỗ trợ tận nơi tại Hà Nội, TP.HCM, Đà Nẵng
Liên hệ mua bộ điều khiển an toàn flexi mobile SICK
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Long Biên
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Quận Tân Bình
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường