Bộ mã hóa tuyến tính TTK70 – Encoder tuyến tính từ tính SICK độ chính xác cao
Nếu chọn sai encoder, hệ thống có thể sai lệch vị trí, rung động và giảm độ chính xác chỉ sau vài tháng vận hành
Sơ lược:
- Hỗ trợ hai chuẩn giao tiếp HIPERFACE® và SSI, dễ dàng tích hợp vào nhiều hệ thống điều khiển
- Chiều dài đo tối đa lên đến 4 m, phù hợp với nhiều ứng dụng truyền động tuyến tính
- Nguyên lý đo không tiếp xúc giúp thiết bị không bị mài mòn, giảm nhu cầu bảo trì
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, đáp ứng tốt các ứng dụng có tốc độ di chuyển cao
- Hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt như bụi bẩn hoặc ngưng tụ
- Ghi nhận vị trí tuyệt đối ngay khi cấp nguồn, không cần chạy tham chiếu
- Được chứng nhận, dễ dàng tích hợp vào các hệ thống truyền động an toàn
1. Tổng quan bộ mã hóa tuyến tính TTK70
TTK70 là bộ mã hóa tuyến tính từ tính tuyệt đối (absolute linear encoder) của SICK Sensor, được thiết kế để đo chính xác vị trí tuyến tính và phản hồi tốc độ trong các hệ truyền động.
Thiết bị gồm hai thành phần chính: đầu đọc (read head) và băng từ (magnetic tape). Nhờ nguyên lý đo không tiếp xúc, hệ thống hoạt động ổn định mà không xảy ra mài mòn trong quá trình vận hành.
Hệ thống sử dụng hai rãnh đo song song (incremental + absolute), cho phép xác định vị trí tuyệt đối ngay khi cấp nguồn mà không cần chạy tham chiếu (reference run).
Phiên bản HIPERFACE đạt chứng nhận SIL2 và PL d (phiên bản TTK70S), phù hợp tích hợp trong các hệ thống truyền động an toàn theo IEC 61508 và EN ISO 13849-1.
Trong thực tế, đây là giải pháp thay thế hiệu quả cho thước đo quang học trong môi trường có bụi, dầu hoặc ngưng tụ.
Thông số nổi bật:
- Độ phân giải: 1 µm (nội suy 12 bit trên tín hiệu Sin/Cos 1 mm)
- Giao tiếp: HIPERFACE (với Sin/Cos) hoặc SSI
- Chiều dài đo: Lên đến 3,92 m (băng từ tiêu chuẩn đến 4 m)
- Cấp bảo vệ: IP67 (theo IEC 60529, khi cắm đầy đủ đầu nối mating plug)
- Nhiệt độ vận hành: –30 °C … +80 °C / +85 °C tùy phiên bản
2. Thông số kỹ thuật TTK70 SICK
Thông số kỹ thuật từ datasheet chính hãng SICK (cập nhật 2025).
| Thông số |
Giá trị |
| Nguyên lý đo |
Từ tính, không tiếp xúc (non-contact magnetic) |
| Chiều dài đo tối đa |
3.920 mm (3,92 m) |
| Độ phân giải |
1 µm (nội suy 12 bit, bước sóng 1 mm) |
| Độ chính xác hệ thống |
± 10 µm |
| Khả năng lặp lại |
HIPERFACE < 5 µm | SSI ≤ ± 2 µm
Measured value backlash (hysteresis): < 10 µm (HIPERFACE) |
| Tốc độ di chuyển tối đa |
10 m/s |
| Tốc độ đọc vị trí tuyệt đối |
≈ 1,3 m/s (HIPERFACE) hoặc < 2 m/s (SSI – Sin/Cos) |
| Giao tiếp |
HIPERFACE (Sin/Cos 1 Vpp) hoặc SSI |
| Chuẩn kết nối |
M12 8-pin (HIPERFACE) / M12 12-pin (SSI) / Cáp 8 lõi |
| Điện áp cấp nguồn |
HIPERFACE / TTK70S: 7–12 VDC (khuyến nghị 8 V)
SSI: 4,5–30 VDC |
| Dòng điện tiêu thụ |
HIPERFACE: ≤ 65 mA (không tải); ~100 mA khi điều chỉnh
SSI: 55 mA (không tải) |
| Cấp bảo vệ |
IP67 (theo IEC 60529) |
| Nhiệt độ hoạt động |
–30 °C …+80 °C (HIPERFACE / TTK70S) / +85 °C (SSI) |
| Nhiệt độ bảo quản |
–40 °C … +85 °C (không đóng gói) |
| Độ ẩm tương đối cho phép |
100 % (có ngưng tụ) |
| Chịu rung |
20 g / 10–2000 Hz (theo EN 60068-2-6) |
| Chịu sốc |
30 g / 6 ms (theo EN 60068-2-27) |
| Chứng nhận an toàn (HIPERFACE) |
SIL2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849-1) |
| Vật liệu đầu đọc |
Hợp kim kẽm đúc áp lực (zinc die-casting) |
| Khối lượng đầu đọc |
0,08 kg |
| Khối lượng băng từ |
0,18 kg/m |
Tham khảo nguồn tại datasheet sản phẩm TTK70 của SICK: https://www.sick.com/media/productoverview/6/66/566/productoverview_TTK70_g201566_en.pdf
3. Ứng dụng bộ mã hóa tuyến tính TTK70 trong công nghiệp
Trong thực tế triển khai tại nhà máy, các hệ thống truyền động tuyến tính thường yêu cầu độ chính xác cao nhưng lại hoạt động trong môi trường nhiều bụi, dầu hoặc rung động. Đây là lý do các encoder từ tính như TTK70 ngày càng được ưu tiên.
Với khả năng đo vị trí tuyệt đối chính xác tới 1 µm ở tốc độ lên đến 10 m/s, TTK70 SICK phù hợp với nhiều ngành công nghiệp đòi hỏi định vị chính xác cao:
- Động cơ tuyến tính (Linear Motor): Trục động cơ tuyến tính (linear motor) thường đạt tốc độ di chuyển cao và yêu cầu phản hồi vị trí thời gian thực. TTK70 với giao tiếp HIPERFACE cung cấp tín hiệu Sin/Cos 1 Vpp cho servo drive, đảm bảo vòng điều khiển kín tốc độ/vị trí ổn định, loại bỏ sai số tích lũy thường gặp ở encoder tăng dần.
- Ứng dụng Pick & Place và robot Gantry: Trong các máy gắp-đặt linh kiện (SMT Pick & Place), robot Gantry và cổng máy CNC, TTK70 cho phép xác định vị trí tuyệt đối ngay sau khi cấp nguồn – không cần hành trình tham chiếu, rút ngắn thời gian khởi động dây chuyền. Độ chính xác ± 10 µm đáp ứng tiêu chuẩn lắp ráp điện tử và gia công kim loại chính xác.
- Môi trường công nghiệp khắc nghiệt: Băng từ TTK70 hoạt động ổn định trong môi trường bụi, dầu, và ngưng tụ – điều mà thước đo quang học không thể đáp ứng. IP67 và khả năng chịu rung/sốc cao giúp TTK70 vận hành tin cậy trong xưởng cán thép, máy ép đột dập và dây chuyền sơn ô tô.
- Hệ thống truyền động an toàn (Safety Drive): Phiên bản TTK70S (có hệ thống an toàn, chứng nhận SIL2/PL d) dùng trong các ứng dụng cần giám sát vị trí an toàn như cửa an toàn, cánh tay robot cộng tác và máy ép thủy lực – nơi lỗi phản hồi vị trí có thể dẫn đến tai nạn lao động nghiêm trọng.
4. So sánh TTK70 các phiên bản – chọn model nào?
Encoder vòng quay (rotary encoder) đo góc quay và cần cơ cấu trung gian như vít me hoặc bánh răng để chuyển đổi sang chuyển động tuyến tính, dễ phát sinh sai số tích lũy theo thời gian.
Trong khi đó, TTK70 đo trực tiếp vị trí trên trục chuyển động, không qua cơ cấu trung gian, giúp loại bỏ sai số cơ khí và đảm bảo độ chính xác cũng như độ lặp lại cao hơn.
TTK70 có hai nhóm phiên bản chính: HIPERFACE và SSI, cùng biến thể an toàn TTK70S. Bảng dưới giúp bạn lựa chọn nhanh:
| Tiêu chí |
TTK70 HIPERFACE |
TTK70 SSI |
| Giao tiếp chính |
HIPERFACE + Sin/Cos |
SSI |
| Kết nối |
M12, 8-pin |
M12, 12-pin |
| Chứng nhận an toàn |
SIL2 / PL d (phiên bản TTK70S) |
Không |
| Phù hợp cho |
Servo drive, hệ thống an toàn |
PLC, điều khiển vị trí số |
| Phản hồi thời gian thực |
Sin/Cos 1 Vpp (phản hồi tức thời) |
SSI clock-based |
Lưu ý: Nếu ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ thời gian thực và tích hợp vào hệ thống an toàn, chọn TTK70S HIPERFACE. Nếu chỉ cần giao tiếp SSI chuẩn kết nối PLC, chọn TTK70 SSI để tối ưu chi phí.
Câu Hỏi Thường Gặp Về Bộ Mã Hóa Tuyến Tính TTK70 (FAQ)
Q1: TTK70 được ứng dụng trong những ngành nào?
A: TTK70 thường được sử dụng trong các hệ thống yêu cầu đo vị trí tuyến tính chính xác cao như động cơ tuyến tính, máy SMT (Pick & Place), robot gantry, máy CNC, dây chuyền lắp ráp ô tô và các hệ thống truyền động tuyến tính khác.
Q2: TTK70 có bảo hành không? Thời gian bao lâu?
A: Sản phẩm thường đi kèm chính sách bảo hành chính hãng theo tiêu chuẩn của nhà sản xuất. Thời gian bảo hành có thể khác nhau tùy theo nhà cung cấp và điều kiện mua hàng
Q3: TTK70 khác gì so với encoder vòng quay (rotary encoder)?
A: Encoder vòng quay đo góc quay và cần cơ cấu chuyển đổi để xác định vị trí tuyến tính, có thể phát sinh sai số tích lũy. Trong khi đó, TTK70 là encoder tuyến tính, đo trực tiếp vị trí trên trục thẳng, giúp đạt độ chính xác và độ lặp lại cao hơn, đặc biệt phù hợp với các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác.
=> Tìm hiểu thêm: Encoder là gì? Cấu tạo và cách chọn chuẩn công nghiệp
Q4: Bộ mã hóa tuyến tính TTK70 giá bao nhiêu?
A: Giá của TTK70 phụ thuộc vào cấu hình cụ thể như loại giao tiếp (HIPERFACE®, SSI hoặc phiên bản an toàn), chiều dài đo và phụ kiện đi kèm. Để có báo giá chính xác, nên cung cấp thông số kỹ thuật theo nhu cầu ứng dụng.
Q5: Mua bộ mã hóa tuyến tính TTK70 SICK chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
A: TTK70 là sản phẩm của SICK AG và được phân phối thông qua các đại lý ủy quyền tại Việt Nam. Người dùng nên lựa chọn nhà cung cấp chính thức để đảm bảo nguồn gốc, chứng từ và hỗ trợ kỹ thuật phù hợp.
Liên hệ mua bộ mã hóa tuyến tính TTK70 SICK
AUMI – Đại lý phân phối SICK chính thức tại Việt Nam. Bảo hành chính hãng, CO/CQ đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
📞 Hotline: 0917 991 589 (Hà Nội) | 0932 226 100 (TP.HCM)
📧 Email: [email protected]
🌐 Website: https://aumi.com.vn/
Địa chỉ:
- Hà Nội: B44, Lô nhà vườn, Khu đô thị Việt Hưng, Long Biên
- TP.HCM: Tầng 2, tòa nhà HS, 260/11 Nguyễn Thái Bình, Quận Tân Bình
- Đà Nẵng: Tầng 9 Tòa nhà PV Bank, Số 2 đường 30-4, Phường Hòa Cường