MLS – Sick Sensor một sản phẩm mới được tích hợp nhiều tính năng ưu việt hiện đang được nhiều bên công nghệ chế tạo máy và một số tập đoàn đang sử dụng trong dẫn đường cho xe tự hành AGV
Giới thiệu chung: Xe AGV hay Robot tự hành AGV (Tiếng anh: Automation Guided Vehicle) là loại xe được thiết kế chuyên dụng để dùng trong việc vận chuyển hàng hóa, thành phẩm, nguyên vật liệu… dưới hình thức tự động
Lợi ích của xe tự hành AGV: Xe tự hành AGV được sử dụng chủ yếu trong các nhà máy sản xuất và kho thông minh, từ đó giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả sản xuất.
- Giảm chi phí nhân công: Xe AGV có thể vận chuyển hàng hóa có khối lượng lớn và hoạt động độc lập ít cần sự can thiệp của con người.
- Nâng cao năng suất lao động: Xe AGV có thể hoạt động liên tục 24/7 và có độ chính xác cao, đảm bảo quá trình vận chuyển không xảy ra lỗi hay sai sót…
MLS – Sick Sensor một sản phẩm mới được tích hợp nhiều tính năng ưu việt hiện đang được nhiều bên công nghệ chế tạo máy và một số tập đoàn đang sử dụng trong dẫn đường cho xe tự hành AGV.
Tính năng nổi bật của MLS – Sensor SICK
- Dò đường sử dụng công nghệ dò line từ của hãng SICK
- Khả năng đọc được 3 line từ, giúp AGV khi đi vào các giao lộ hay các điểm giao nhau có thể dẫn đường một cách chính xác tuyến đường đã được lập trình từ trước
- Tích hợp sẵn 10 điểm đánh dấu (Makers) dùng để xác định vị trí chính xác giúp cho AGV thực hiện các công việc khác nhau như: Rẽ hướng sang trái, phải, dừng lại lấy hàng hoặc trả hàng … -> trong những xưởng nhỏ, đường đi đơn giản thì không cần thêm bộ RFID để xác định các vị trí
- Tích hợp tính năng IMU đo lường quán tính (tính năng giống con quay hồi chuyển) dựa vào các góc EULER để tính toàn giúp xe giữ được thăng bằng trên các nền xưởng không bằng phẳng …
- Phản hồi độ lệch của xe so với băng từ bằng dạng số
- Tính năng “Offset gốc 0” và trạng thái hiển thị LED rõ ràng giúp cho quá trình việc lắp đặt và hiệu chỉnh một cách dễ dàng
Thông số kỹ thuật:
- Chiều dài cảm biến: 200 – 600 mm
- Khoảng cách hoạt động: 10 – 70 mm
- Độ phân giải và độ lặp lại: 1 mm
- Phát hiện max: Tối đa 3 làn cùng một lúc
- Truyền thông: CANopen, Modbus RTU RS-485
