GLS6 – Sick Sensor một sản phẩm mới được tích hợp nhiều tính năng ưu việt hiện đang được nhiều các bên công nghệ chế tạo máy và một số tập đoàn đang sử dụng trong dẫn đường cho xe tự hành AGV trong xưởng sản xuất và kho bãi trong nhà.
Hình 1: Xe AGV sử dụng giải pháp đọc code 2D
Giới thiệu chung: Xe AGV hay Robot tự hành AGV (Tiếng anh: Automation Guided Vehicle) là loại xe được thiết kế chuyên dụng để dùng trong việc vận chuyển hàng hóa, thành phẩm, nguyên vật liệu… dưới hình thức tự động.
Công nghệ dẫn đường bằng Data Matrix và QR code của hãng SICK sensor
Theo xu hướng phát triển của nền công nghiệp 4.0, công nghệ dẫn đường bằng code 2D kết hợp với laser an toàn chống và chạm, đang là xu thế ở hiện tại và tương lai của giải pháp thông minh dẫn đường cho xe tự hành AGV.
GLS6 – Sick Sensor một sản phẩm mới được tích hợp nhiều tính năng ưu việt hiện đang được nhiều bên công nghệ chế tạo máy và một số tập đoàn đang sử dụng trong dẫn đường cho xe tự hành AGV trong xưởng sản xuất và kho bãi trong nhà.
Hình 2: Ứng dụng GLS6 SICK cho xe AGV
Tính năng nổi bật của GLS6 – Sensor SICK
- Đọc dữ liệu Data Matrix hoặc QR Code
- Xác định vị trí tọa độ X, Y và góc lệch giúp xe căn chỉnh khi di chuyển (GLS6 đọc code giúp xe phát hiện vị trí không gian tuyệt đối và vị trí tương đối của xe so với mã code tại cùng một thời gian)
- Thiết bị tự động điều chỉnh vị trí lấy nét để đọc code hiệu quả nhất theo khoảng cách làm việc
- Thiết kế nhỏ gọn với đầu kết nối cáp xoay linh hoạt, GLS6 có thể gắn được các nơi hạn chế không gian, tích hợp vào mọi xe tự hành AGV hiện có trên thị trường
- Khả năng đọc dữ liệu của Data matrix hoặc QR code đáng tin cậy ngay cả ở tốc độ di chuyển 5 m/s của xe AGV
- Trên các nền xưởng, nhà kho… không được bằng phẳng cảm biến GLS6 vẫn đọc được Code một cách đáng tin cậy
- Các code lables có thể được điều chỉnh cho phù hợp với nhu cầu của khách hàng (có thể dùng code của bên Sick hoặc dùng code của khách hàng)
Hình 3: Thiết bị đọc code GLS6 SICK
Thông số kỹ thuật:
- Khoảng cách đọc code thay đổi: 50 mm – 500 mm
- Đọc các loại code: Data Matrix và QR code
- Tốc độ đọc code: ≤ 5 m/s
- Truyền thông: Ethernet, PROFINET, EtherNet/IP™, Serial, CAN, CANopen
