“Modular localization solution” đáng tin cậy dựa trên các đường viền xung quanh. LiDAR-LOC có sẵn như là một giải pháp phần mềm thuần túy chạy trên nhiều bộ điều khiển được AppSpace chứng nhận. Do đó, nó rất phù hợp như là một điểm khởi đầu đáng tin cậy cho sự phát triển của điều hướng phương tiện.
Giải pháp bản địa hóa LiDAR-LOC mô-đun cho phép bản địa hóa đáng tin cậy dựa trên các đường viền xung quanh tự nhiên. Nó hỗ trợ một số máy quét cùng một lúc và cũng đặc biệt phù hợp với các loại xe phẳng. Không có thêm cột mốc nhân tạo hoặc bên ngoài đo mùi được yêu cầu để xác định vị trí chính xác của nền tảng di động, phương tiện được dẫn đường tự động hoặc rô bốt dịch vụ.
LiDAR-LOC có sẵn như một giải pháp phần mềm thuần túy chạy trên AppSpace được chứng nhận cũng như các bộ điều khiển bên thứ ba khác nhau. Do đó, LiDAR-LOC rất phù hợp như một điểm khởi đầu đáng tin cậy cho sự phát triển của điều hướng xe
- Giao diện người dùng dễ vận hành (trình duyệt web)
- Mở rộng cung cấp SICKs từ phần cứng và dịch vụ sang phần mềm
- LiDAR Localization SW được gắn với SICK LiDAR Sensors
- Tích hợp nhiều danh mục các cảm biến SICK
- SICK là nhà sản xuất duy nhất trên thị trường có giải pháp phần cứng và phần mềm riêng để nội địa hóa LiDAR
- Khả năng chống lại những thay đổi của môi trường cao
- Phù hợp với kiến trúc hệ thống hiện có của bạn: Có hoặc không tích hợp đồng hồ đo đường
- Tạo nền tảng cho việc điều hướng phương tiện hiệu quả, kiểm soát phương tiện hiệu quả và quản lý đội xe
Hình 1: Tổng quan hệ thống
Đặc điểm:
- Độ chính xác định vị cao là ±30 mm
- Phát hiện đường viền với góc quét lên tới 360 °
- Độ phân giải nội địa hóa 1 mm
- Tốc độ làm mới 25 Hz
- Hoạt động dễ dàng nhờ giao diện người dùng hiện đại (trình duyệt web), cũng như tích hợp ROS
Ứng dụng:
- Định vị cho tất cả các loại nền tảng di động (AGCs / AMR)
- Xe dẫn đường tự động công nghiệp (AGV)
- Robot dịch vụ và hệ thống xe được hướng dẫn tự động (hệ thống AGV)
