Mô tả:
- Trong bất kì nhà máy hay xưởng sản xuất nào và đặc biệt ở các nhà kho chứa hàng hóa, nhu cầu về việc sử dụng hộp, thùng và các pallet để hàng là rất lớn và diễn ra liên tục xuyên suốt quá trình vận hành.
- Công nghệ camera 3D có màu của SICK cho phép việc định vị các thùng hàng với nhiều kích cỡ và ngoại hình khác nhau một cách chính xác với việc cung cấp tới 30 khung ảnh mỗi giây với độ phân giải tới mm.
- Hệ thống camera đã được tích hợp có sẵn thuật toán mạng nơ ron và học sâu cho phép nó định vị gần như vô hạn các biến thế các hộp hàng. PALLOC sẽ báo cho robot vị trí tọa độ các hộp, cho phép robot chọn từng hộp một hoặc nhiều hộp tại 1 thời điểm và theo thứ tự có thể cấu hình được.
Ứng dụng trong các lĩnh vực:
- Xếp dỡ các thùng hàng tại khu vực nhập hàng của nhà kho kho phân phối logistics
- Bốc dỡ các thùng hàng đóng nguyên liệu thô trong quá trình sản xuất.
Thông số kỹ thuật:
- Nguyên lý chung: Mạng nơ ron + học sâu.
- Gói phần mềm giao tiếp với Robot của nhiều hãng.
- Camera, với việc xử lý mạng nơ-ron nhúng, được kết nối trực tiếp với robot.
- Camera 3D có màu.
- Có giao thức Web-user.
- Có công cụ sao lưu,khôi phục cấu hình thiết bị; ghi và phát lại dữ liệu hình ảnh camera.
Lắp đặt:
