Công ty AUMI đã tư vấn nhiều dự án dẫn hướng xe AGV sử dụng cảm biến dò Line MLSE-0200C2NUA của SICK tại Việt Nam.
Hình 1: Ứng dụng MLS trong dò line cho xe AGV
MLS – Sick Sensor một sản phẩm mới được tích hợp nhiều tính năng ưu việt hiện đang được nhiều các bên công nghệ chế tạo máy và một số tập đoàn đang sử dụng trong dẫn đường cho xe tự hành AGV.
Tính năng nổi bật của MLS – Sensor SICK
- Dò đường sử dụng công nghệ dò line từ của hãng SICK
- Khả năng đọc được 3 line từ, giúp AGV khi đi vào các giao lộ hay các điểm giao nhau có thể dẫn đường một cách chính xác tuyến đường đã được lập trình từ trước
- Tích hợp sẵn 10 điểm đánh dấu (Makers) dùng để xác định vị trí chính xác giúp cho AGV thực hiện các công việc khác nhau như: Rẽ hướng sang trái, phải, dừng lại lấy hàng hoặc trả hàng … -> trong những xưởng nhỏ, đường đi đơn giản thì không cần thêm bộ RFID để xác định các vị trí
- Tích hợp tính năng IMU đo lường quán tính (tính năng giống con quay hồi chuyển) dựa vào các góc EULER để tính toán giúp xe giữ được thăng bằng trên các nền xưởng không bằng phẳng …
Chi tiết thiết bị:
- Cảm biến dò Line MLSE-0200C2NUA SICK
Hình 2: Hình ảnh cảm biến MLS
Dưới đây tính năng của TiM320:
- Phạm vi nhận biết: 200mm
- Chiều cao nhận biết: 10mm…70mm
- Độ phân giải: 1mm
- Truyền thông: Modbus RTU RS-485
- Cáp kết nối: Cáp liền 4 dây, 3m
- Nguồn cấp: 9VDC…30VDC
- Cấp độ bảo vệ: IP65/IP67/ IP68
